[发明专利]一种表演机器人

说明书

本发明公开了一种表演机器人，由头部、手臂、腿部和躯干构成，所述头部、手臂和腿部均通过转动盘与躯干连接，所述手臂和腿部上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干外部设有显示屏、扬声口、控制按键和充电孔，所述躯干内部设有运行主板、显示解调器、蓄电池和扬声器，所述运行主板通过集成线分别与控制按键、显示解调器、蓄电池和扬声器连接，充电方式解决了电池往复更换的繁琐性和废电池对环境的污染，通过控制按键可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。

技术领域

本发明涉及儿童玩具设备技术领域，具体为一种表演机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，作为表演机器人多指由多个转动装置组合构成的儿童玩具，通过通电，使得机器人按照指定的动作运行，即可达到跳舞的目的。

目前的玩具表演的机器人，功能、结构较为简单，只是通过转动衔接装置提供简单动作的执行，在运行时较为单调，一些更加智能的机器人会添加音效设备，由于音效和机器人的动作功能的局限性，并不能增强儿童兴趣，同时机器人的电源来源多为电池，来回更换较为麻烦，同时电池的使用也容易造成环境的污染。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种表演机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表演机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表演机器人，由头部、手臂、腿部和躯干构成，所述头部、手臂和腿部均通过转动盘与躯干连接，所述手臂和腿部上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干外部设有显示屏、扬声口、控制按键和充电孔，所述躯干内部设有运行主板、显示解调器、蓄电池和扬声器，所述运行主板通过集成线分别与控制按键、显示解调器、蓄电池和扬声器连接，所述运行主板板体上设有控制芯片，所述控制芯片上设有马达控制模块、信息匹对模块、信息解析模块、音频控制模块和信息储存器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部、手臂和腿部与躯干连接的转动盘分别与躯干相对应位置上的转动马达连接，所述转动马达通过固定螺丝固定于躯干内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述躯干内部的扬声器和蓄电池通过固定装置固定且固定位置与扬声口和充电孔对应一致。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏由钢化玻璃嵌套，所述钢化玻璃嵌合固定于躯干外部的嵌合槽内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述与运行主板连接的集成线内部由电源传输线、信息传输线和信息接收线构成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电源连接线与充电孔上的电路控制器连接，所述电路控制器上设有电路保护装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部、手臂、腿部和躯干均由高硬度的PVC材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过充电方式来为机器人供电，解决了电池往复更换的繁琐性，同时也避免了废电池对环境的污染。

2.通过显示屏和运行主板添加，使得整个机器人更加的智能化和功能化，通过控制按键可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。

附图说明

图 1 为本发明一种表演机器人整体外观结构示意图。