[发明专利]新能源纯电动一体式驱动装置及其驻车控制策略

权利要求书

1.一种新能源纯电动一体式驱动装置，其特征在于，包括：由动力控制单元端盖、动力控制单元减速箱壳体、电机减速箱壳体和端盖总成依次固定连接构成的壳体部分，以及依次设置于壳体部分内的动力控制单元散件、电子驻车驱动装置、机械驻车机构、输入轴以及驻车电机，其中：电子驻车驱动装置与驻车电机的控制端相连并输出驻车或解锁指令，驻车电机的输出端与机械驻车机构相连，电子驻车驱动装置与减速箱相连并采集整车信号、EPP信号、PEU信号和EPB信号后输出至VCU，电子驻车驱动装置与VCU相连并接收驻车或解锁的执行指令；

所述的EPP信号包括：机械驻车机构的蜗轮蜗杆位置信号、驻车电机工作信号；

所述的PEU信号包括：电机转速信号、电机输出转矩信号、电机温度信号；

所述的EPB信号包括：制动盘转速信号、制动蹄位置信号。

2.根据权利要求1所述的新能源纯电动一体式驱动装置，其特征是，所述的机械驻车机构中包括蜗轮蜗杆、棘爪和棘轮，其中：蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪驻入棘轮实现驻车或通过带动棘爪将棘爪从棘轮之中拔出实现解锁。

3.根据权利要求2所述的新能源纯电动一体式驱动装置，其特征是，所述的蜗轮蜗杆内设有与VCU相连的霍尔传感器，该传感器检测转角位置并输出至VCU。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的新能源纯电动一体式驱动装置的驻车控制方法，其特征在于，VCU根据电子驻车驱动装置采集获得的整车信号进行驻车判断和解锁判断，并将判断后的驻车或解锁的执行指令分别输出至电子驻车驱动装置、动力控制单元和EPB，而后根据电子驻车驱动装置反馈回的EPP信号、PEU信号以及EPB信号判断驻车或解锁是否成功；

所述的整车信号包括：制动踏板开度信号、油门开度信号、整车行驶速度以及整车档位信号。

5.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征是，所述的驻车判断是指：VCU通过采集到的驻车档位信号或者整车断电信号，判定驾驶员有启动驻车模式的意图，此时VCU会对比整车速度传感器采集得到的整车行驶速度与设定允许驻车时车速阈值，当整车速度小于车速阈值，则判定驻车指令有效。

6.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征是，所述的解锁判断是指：VCU通过采集到的D档或R档档位信号判定驾驶员有驻车解锁的意图，此时VCU会对通过CAN总线向电子驻车驱动装置下达解锁指令。

7.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征是，所述的驻车或解锁的执行指令，即VCU通过CAN总线向电子驻车驱动装置下达驻车指令，电子驻车驱动装置在接受到整车信号后，向驻车电机下达驻车指令，驻车电机开始启动，带动机械驻车机构的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪驻入棘轮之中，完成驻车任务；或者：

电子驻车驱动装置在接受到整车信号后，向驻车电机下达解锁指令，驻车电机开始启动，带动机械驻车机构的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆通过带动棘爪将棘爪从棘轮之中拔出，完成解锁任务，此时与驻车电机配套的蜗轮蜗杆内部的霍尔传感器会检测转角位置，当转角位置满足要求时，电子驻车驱动装置会下令让驻车电机停止工作，并将解锁完成的信号通过CAN总线反馈给VCU。