[发明专利]水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置

说明书

本发明公开了一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，机械臂安装架包括第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装套管螺旋筋自动安装机构；螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手。本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置。

背景技术

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。

在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以前的加工生产中，是通过人工使用扳手进行套管螺旋筋弹簧的上紧，其问题是工作效率底，工人劳动量大。

发明内容

本发明的目的是设计一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；

所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构；所述套管螺旋筋自动安装机构沿机械臂搭载架移动；套管螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手，吸附式机械手吸附套管螺旋筋安装到定位柱，并旋转传递扭矩上紧套管螺旋筋；

所述支柱上安装有PLC控制柜，PLC控制柜控制自动滑轨、吸附式机械手运动。

本发明的有益效果是：

本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，包括输送轨枕模具1的模具输送辊道（图中未示出），所述轨枕模具1上设有套管2，套管2上安装螺旋筋3；模具输送辊道上方设有机械臂安装架4，所述机械臂安装架4包括垂直于轨枕模具1输送方向的第一横梁401、第二横梁402，第一横梁401、第二横梁402分别通过支柱403架设在轨枕模具1上方；第一横梁401、第二横梁402上均设有自动滑轨5，第一横梁401、第二横梁402之间安装有机械臂6，机械臂6通过自动滑轨5沿垂直于轨枕模具1输送方向移动。