[发明专利]机器人抓手

权利要求书

1.一种机器人抓手，其特征在于：包括与用于与机器人连接的连接座，所述连接座下部设置有安装座，所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述气动夹紧装置包括第一气缸以及与主夹板连接的第一活塞杆。

3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手，其特征在于：所述气动勾爪装置包括第二气缸、第二活塞杆以及与第二活塞杆联动连接的转动板，所述主夹板上设置有转轴，所述转动板通过转轴与主夹板转动连接，所述若干个勾爪固定连接在固定板上，所述转动板与固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于：所述主夹板上设置有抵触板，所述安装座下方设置有能够与抵触板接触的行程开关。

5.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于：所述若干个勾爪等间距设置。

6.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于：所述转轴以及转动板的数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述勾爪的形状为L形或者勾形。

8.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述主夹板或者副夹板上设置有便于观察的通槽。