[发明专利]一种烧结终点控制方法

权利要求书

1.一种烧结终点控制方法，其特征在于：设定主抽废气温度的合理范围、主抽废气温度偏低范围、主抽废气温度偏高范围、主抽废气温度过低范围、主抽废气温度过高范围；

步骤一、定时检测主抽废气温度，判断主抽废气温度的情况；当主抽废气温度在合理范围内，执行步骤二；当主抽废气温度处于偏低范围内，执行步骤三；当主抽废气温度处于偏高范围内，执行步骤四；当主抽废气温度处于过高范围内，执行步骤五；当主抽废气温度处于过低范围内，执行步骤六；

步骤二：主抽废气温度在合理范围内，通过实际烧结终点、烧结温度上升点位置的偏差情况，采用模糊控制方法，周期计算得到风箱开度值，计算风箱开度值用于调整烧结终点位置及其前、后两个风箱的阀门开度；返回步骤一；

步骤三：主抽废气温度在偏低范围内，当主抽废气温度周期内是负向变化趋势时；

如果最后两个风箱没有全开，对倒数第二个风箱阀门执行全开操作；如果倒数第二个风箱已经全开，执行全开最后一个风箱阀门操作；如果最后两个风箱已经全开，且实际终点位置靠后，执行主抽开度值增加2个阀位的操作；如果最后两个风箱已经全开，且实际终点位置靠前，主抽开度不做处理；

当主抽废气温度周期内是正向变化趋势，风箱和主抽开度不做处理；

返回步骤一；

步骤四：主抽废气温度在偏高范围内，当主抽废气温度周期内是正向变化趋势时；

如果最后两个风箱没有全关，执行全关倒数第二个风箱阀门操作；如果倒数第二个风箱已经全关，执行全关最后一个风箱阀门操作；如果最后两个风箱已经全关，且实际终点位置靠前，执行主抽开度值减小2个阀位的操作；如果最后两个风箱已经全关，且实际终点位置靠后，主抽开度不做处理；

当主抽废气温度周期内是负向变化趋势，风箱和主抽开度不做处理；

返回步骤一；

步骤五：主抽废气温度在过高范围内，如果最后两个风箱没有全关，执行全关最后两个风箱阀门操作；如果最后两个风箱已经全关，主抽废气温度周期内是正向变化趋势，且实际终点位置靠前，执行主抽开度值减小5个阀位的操作；如果最后两个风箱已经全关，但主抽废气温度周期内是正向变化趋势和实际终点位置靠前的两个条件有一个不满足，主抽开度不做处理；返回步骤一；

步骤六：主抽废气温度在过低范围内，如果最后两个风箱没有全开，执行全开最后两个风箱阀门操作；如果最后两个风箱已经全开，主抽废气温度周期内是负向变化趋势，且实际终点位置靠后执行主抽开度值增加5个阀位的操作；如果最后两个风箱已经全开，但主抽废气温度周期内是负向变化趋势和实际终点位置靠后的两个条件有一个不满足，主抽开度不做处理；返回步骤一。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的风箱开度值的计算方法为根据实时终点位置与目标终点位置偏差情况，采用模糊控制方法计算出风箱开度调节量；同时考虑当前烧结温度上升点变化趋势；风箱阀门开度计算方法：

FD为计算风箱开度值；FD_0当前阀门开度；j为比例系数；BRP_0为当前烧结机上升点位置；BRP_1为前一周期烧结机上升点位置；FDK为风箱开度调节量。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述的风箱开度调节量计算方法如下：

输入、输出量的确定：设定模糊控制基本参数，BTP_aim为终点位置目标值，D_max为调整死区，e_max为偏差最大范围，ec_max为偏差变化最大范围，u_max为风箱开度调节值最大范围，T为周期，以实际烧结终点位置值与终点位置目标值的偏差e、偏差变化ec为输入量，其中ec为本周期偏差e₁与上周期偏差e₀的差值，u为输出控制量，u等于风箱开度调节量；如果实际烧结终点位置值与终点位置目标值的偏差e在调整死区范围[-D_max，D_max]内，则不进行模糊控制计算；

模糊控制查询表的制定：设e的论域：E＝{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}，e折算规则：E＝偏差e*P₁，对求得的数据四舍五入；P₁＝6/e_max；

设ec的论域：EC＝{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}，ec折算规则：EC＝偏差变化ec*P₂，对求得的数据四舍五入；P₂＝6/ec_max；

设u的论域：U＝{-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7}；

计算风箱开度调整量FDK：FDK＝u；u＝P₃*U；P₃＝u_max/7。