[发明专利]一种手眼协调训练装置及其工作方法

权利要求书

1.一种手眼协调训练装置，其特征在于，包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别对应安装三个插销的左板和右板、多个具有图案的插片、可旋转的三角转盘、伸缩机构、回收机构和检测模块；

所述伸缩机构用于控制所述三角转盘直线运动；

所述插片具有拼图缺口，所述三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口和所述三角转盘的三个面的大小相匹配；

所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；

所述回收机构包括斜体小车、压紧框和运动轨道，所述运动轨道置于下板上，所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。

2.如权利要求1所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，所述压紧框可绕所述斜体小车的底缘旋转运动，所述运动轨道上、位于所述插销正下方的位置处设有位置检测传感器。

3.如权利要求2所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，所述控制台包括用于控制所述伸缩机构运动的直线运动的第一操作单元、控制所述三角转盘旋转的第二操作单元。

4.如权利要求3所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，当所述检测模块检测到所述三角转盘与所述插片在同一平面形成完整的图案后，所述插销缩进。

5.如权利要求4所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，所述控制台还包括用于确认训练完成的第三操作单元。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，所述检测模块包括用于采集完成匹配后的拼图图案的图像采集单元，存储标准图案的存储单元、将采集的完成匹配后的拼图图案与所述存储的标准图案进行对比的比较单元，以及根据比较结果输出控制所述插销伸缩运动的信号的输出单元。

7.如权利要求6所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，所述图像采集单元与所述三角转盘处于不同高度或不同水平线上。

8.一种手眼协调训练装置的工作方法，适用于如权利要求1-7任一项所述的一种手眼协调训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

控制插销伸出；

控制斜体小车运动到所述插销下方；

采集操作者完成匹配的拼图图案；

判断操作者完成的拼图图案与标准图案是否匹配；

当所述拼图图案与所述标准图案相匹配时，控制所述插销缩进，所述插片落入所述斜体小车；

控制所述斜体小车向取物口运动。

9.如权利要求8所述的一种手眼协调训练装置的工作方法，其特征在于，还包括步骤：确认匹配完成；确认匹配完成后，再采集所述拼图图案，判断是否匹配，匹配后，控制所述插销缩进。

10.如权利要求9所述的一种手眼协调训练装置的工作方法，其特征在于，还包括步骤：当3片所述插片落入所述斜体小车后，所述压紧框向所述斜体小车方向旋转，压紧所述插片后，所述斜体小车向取物口运动。