[发明专利]一种大棚绿色蔬菜种植作业自动化设备

说明书

本发明涉及一种大棚绿色蔬菜种植作业自动化设备,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能，松土速度快，松土效果好，自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源，自稳行走平台的上端面左侧安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。本发明可以实现大棚蔬菜自动松土、浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好。

本发明是申请日为2016年07月06日提交的申请号为2016105219762，发明名称为一种大棚蔬菜智能培育机器人的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种大棚绿色蔬菜种植作业自动化设备。

背景技术

在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工培育为主，大棚培育的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工培育方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜培育效果差；2、由于大棚蔬菜种植地表面肯定凹凸不平，操作工人通过机械培育工具在种植地上来回走动操作的稳定性能差，站立不稳很容易出现摔倒的状况，导致大棚蔬菜培育的工作效率大幅度降低；3、松土培育工艺主要是人工通过松土耙子在种植地上执行松土操作，为了达到均匀松土效果以此来增加大棚蔬菜对肥料的吸收效果，通常需要人工手动进行纵向松土和横向松土操作，这种人工操作方式松土速度慢，松土效果差，劳动强度大；4、浇水培育工艺通常时人工背着喷水箱从上往下来回喷洒操作的，但是这种浇水方式通常喷洒到的是蔬菜上方，蔬菜的根部喷洒到的水分不是很多，因此为了蔬菜根部能够吸收足够的水分，需要人工喷洒大量的水分，这种蔬菜浇水方式对水源浪费大，对蔬菜的浇水效果差，工作效率低下，需要人工长时间操作，劳动强度大；5、当蔬菜成熟之后，需要人工采收蔬菜，通常是先人工抓取蔬菜，再抖掉蔬菜根部上的泥土，然后用切刀切除根部，整个过程中都是人工操作的，采收速度慢，采收效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚绿色蔬菜种植作业自动化设备，可以解决现有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、蔬菜培育效果差、种植稳定性能差、工作效率低下、松土速度慢、松土效果差、浇水效果差、水源浪费大、采收速度慢和采收效率低下等难题，可以实现大棚蔬菜自动松土、浇水、采收的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜培育效果好，且具有种植稳定性能好、工作效率高、松土速度快、松土效果好、浇水效果好、水源浪费小、采收速度快和采收效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种大棚绿色蔬菜种植作业自动化设备,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能，松土速度快，松土效果好，自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源，自稳行走平台的上端面左侧安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高。