[发明专利]无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，包括伞筒(1)，安装在所述伞筒(1)上的伞盖(2)，均位于所述伞筒(1)内的伞包(3)以及竖直设置的高压气瓶(4)，所述高压气瓶(4)的出气端置于所述伞包(3)底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述高压气瓶(4)的出气端设有若干向所述伞筒(1)底部喷气的喷气嘴(41)。

3.根据权利要求2所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，若干所述喷气嘴(41)呈螺旋状结构设置，且所述喷气嘴(41)的喷气方向倾斜指向所述伞筒(1)底部。

4.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述伞包(3)中间设有容置孔(31)，所述高压气瓶(4)置于所述容置孔(31)内。

5.根据权利要求4所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述高压气瓶(4)通过固定件连接于所述伞包(3)。

6.根据权利要求4所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述伞筒(1)底部设置导向支架(11)，所述导向支架(11)周向竖直向上设有若干间隔设置且与所述高压气瓶(4)瓶身贴合的导向板(12)，所述导向板(12)置于所述容置孔(31)内。

7.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述控制器为无线控制器，所述无线控制器通信连接于远程控制装置。

8.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述无人直升机降落伞发射机构安装在无人直升机主轴(20)的端部且位于旋翼头(30)的上方。

9.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的无人直升机降落伞发射机构。

10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，还包括机体(10)、位于所述机体(10)内的主轴(20)以及连接于所述主轴(20)的旋翼头(30)，所述伞筒(1)连接在所述主轴(20)的端部且位于所述旋翼头(30)的上方。