[发明专利]倾斜度导出装置和方法

权利要求书

1.一种笔状指点器的倾斜度导出装置，所述指点器包括安装在所述指点器的轴的一端的第一电极和绕所述指点器的所述轴安装的第二电极，所述装置包括：

检测所述第一电极的位置和所述第二电极的位置的平面状传感器；以及

控制部，

其中，所述控制部包括：

查找表LUT，在所述LUT中登记了基于所述第一电极的位置与所述第二电极的位置之间的差的值与成为所述指点器的所述轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；

输入值计算部，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述LUT；以及

倾斜度导出部，所述倾斜度导出部根据从所述LUT输出的补偿值导出所述倾斜度，

其中，在所述LUT中登记了基于所述差除以预定数得到的商的值与所述补偿值的对应关系，并且

其中，所述输入值计算部将所述差除以所述预定数，并且计算基于所述商的值并将基于所述商的值输入至所述LUT。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述LUT中登记了所述商的绝对值与所述倾斜度的绝对值的对应关系，

其中，所述输入值计算部计算所述商的绝对值并将所述商的绝对值输入至所述LUT；并且

其中，所述倾斜度导出部执行所述差的符号的判定，并且基于所述符号的判定，将所述符号分配给从所述LUT输出的所述倾斜度的绝对值，并且导出所述倾斜度。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述LUT包括第一方向LUT和第二方向LUT，

其中，在所述第一方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从垂直于所述传感器的法向朝着所述传感器上的第一方向的所述轴的第一方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，

其中，在所述第二方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从所述法向朝着所述传感器上的垂直于所述第一方向的第二方向的所述轴的第二方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，

其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述第一方向LUT和所述第二方向LUT，并且

其中，所述倾斜度导出部根据从所述第一方向LUT输出的补偿值导出所述第一方向倾斜度，并且根据从所述第二方向LUT输出的补偿值导出所述第二方向倾斜度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述LUT包括斜方向LUT，

其中，在所述斜方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从垂直于所述传感器的法向朝着所述轴倾斜至的斜方向的所述轴的斜方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，

其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述斜方向LUT，并且

其中，所述倾斜度导出部输出从所述斜方向LUT输出的补偿值作为所述斜方向倾斜度。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述LUT还包括平面内旋转方向LUT，

其中，在所述平面内旋转方向LUT中登记了基于所述差的值与成为相对于所述传感器上的预定方向的所述传感器上的旋转角度的基础的补偿值之间的对应关系，

其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述平面内旋转方向LUT，并且

其中，所述倾斜度导出部根据从所述平面内旋转方向LUT输出的补偿值导出所述旋转角度。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述LUT还包括平面内旋转方向LUT，

其中，在所述平面内旋转方向LUT中登记了基于所述差的值与成为相对于所述传感器上的预定方向的所述传感器上的旋转角度的基础的补偿值之间的对应关系，

其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述平面内旋转方向LUT，并且

其中，所述倾斜度导出部根据从所述平面内旋转方向LUT输出的补偿值导出所述旋转角度。