[发明专利]一种液压钻车用电缆收放装置及方法

说明书

本发明公开了一种液压钻车用电缆收放装置，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。本发明还公开一种液压钻车用电缆收放方法，本发明的优点在于，不影响液压钻车灵活运行，成本低廉，便于维护。

技术领域

本发明涉及煤矿用液压钻车技术领域，具体涉及一种液压钻车用电缆收放装置及方法。

背景技术

液压钻车是一种新型的岩巷掘进设备，具有高效、安全、可靠、噪声低等优点，通过液压钻车打眼、耙装机倒矸、皮带机运输的方式实现岩巷快速掘进；钻车打眼时需要行走至迎头，打眼结束后再后退至耙装机后方，运行距离大，这就需要对其动力电缆进行收放。目前对液压钻车电缆收放的方式有两种，一种是其配套的电缆卷筒，但其具有多种不足之处：(1)增加设备的长度和高度，不利于钻车的灵活运行；(2)收放过程中磨损电缆；(3)价格高昂；另一种方式就是依靠人力进行托运，该方式费时费力，同时由于电缆处于通电状态，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有电缆卷筒增加设备长度和高度，不利于钻车的灵活运行。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种液压钻车用电缆收放装置，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定装置包括托架，所述托架为凸面朝上的半圆形板，托架的中部设有连接板，所述连接板与运载小车连接，托架上端面上设有固定环，电缆穿过固定环并被卡紧。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定环至少为两个，固定环均布在托架上端面上。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定环为一个，所述托架的两个弧形边缘均设有沿径向向外延伸的挡板。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述牵引连接装置还包括刚性连接件，所述刚性连接件包括平行于轨道设置的第一连接板，靠近掘进工作面的运载小车与其相邻的运载小车通过第一连接板连接，第一连接板靠近掘进工作面的一端与液压钻车间通过柔性连接件连接。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第一连接板靠近掘进工作面的一端设有竖直向下延伸的第二连接板，第二连接板下端与液压钻车间通过柔性连接件连接。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第一连接板为伸缩板。

优选地，本发明所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第二连接板为伸缩板。

优选地，本发明述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述悬挂架为锚杆、锚索或棚梁。

本发明还提供了一种液压钻车用电缆收放装置，其基于上述的液压钻车用电缆收放装置。

本发明还提供一种液压钻车用电缆收放方法，包括：

液压钻车朝向掘进工作面前进时，液压钻车通过柔性牵引件带动运载小车在轨道上朝向掘进工作面移动，相邻两个运载小车间的间距增大，电缆随之被拉直放线；

液压钻车远离掘进工作面后退时，液压钻车通过柔性牵引件带动运载小车在轨道上沿远离掘进工作面方向移动，相邻两个运载小车间的间距逐渐缩小直至接触，电缆随之收线。