[发明专利]环保无晃动定位型粉体散装装料头

说明书

本发明公开了一种环保无晃动定位型粉体散装装料头，其用于智能化无人值守粉体散装装车系统，主要由以下部分组成：上部进料装置、中部伸缩套管、下部出料装置、升降执行机构、封口阀门机构，上升限位开关、下降限位开关和料口对位感应装置。它可以伸缩自如，移动时不产生晃动，含有下料通道和除尘通道，能够反映自己工作位置是否正确的装料头，不会将外部设备的作用力传递到罐车计量系统中，在装料结束后有封口阀板将下料口封闭避免二次扬尘。

技术领域

本发明涉及粉体散装装车系统领域，具体是一种环保无晃动定位型粉体散装装料头。

背景技术

工业生产中干燥粉体的散装化运输已成为一种发展趋势。在将粉体装入罐车时需要用到装车设备，装料头是装车设备的核心部件之一，装料头的功能是将物料装入不同型号的罐车并将罐车内的气体由装料头排出。

目前常用的装料头其伸缩是通过卷扬机构的钢丝绳“放”、“拉”来实现的，中间是软的伸缩套连接。这种装料头已经不适应未来智能化无人值守自动装车设备的运行，原因有三：一是这种装料头在做平面运动时有可能产生晃动，使得与罐车进料口对接时出现偏差，从而影响装车效率；二是这种装料头不能判断自身是否按要求与进料口平顺对接，自动装车系统无法确定是否可以开始装料；三是这种装料头在装车完毕升起时由于其出口是敞开式的会有余灰泄漏出来污染环境。为了解决以上问题，设计一种新型的装料头来满足智能化无人值守自动装车系统的要求是非常必要的。

发明内容 本发明的目的是提供一种环保无晃动定位型粉体散装装料头，它可以伸缩自如，移动时不产生晃动，含有下料通道和除尘通道解决装车过程中的除尘问题，能够反映自己工作位置是否正确，不会将外部设备的作用力传递到罐车计量系统中，在装料结束后有封口阀板将下料口封闭避免二次扬尘。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：包括有上部进料装置、中部伸缩套管、下部出料装置、升降执行机构和封口阀门机构；上部进料装置包括有外筒体，外筒体侧壁设有物料进口，物料进口上连通有位于外筒体内的内筒体；中部伸缩套管包括有内、外伸缩套；下部出料装置包括有可相对滑动的外锥斗和内钢套管，内钢套管的底部中间部位铰接有两个可配合堵住内钢套管出口的封口阀板；所述内筒体、内伸缩套和内钢套管依次固定连通形成下料通道，所述外筒体、外伸缩套和外锥斗依次固定连通形成环形的除尘通道，所述外筒体上设有与除尘通道连通的含尘气体出口；升降执行机构包括固定在外筒体内壁上的左、右气缸，左、右气缸的活塞杆均向下且活塞杆端部均固定有联合接头；所述外锥斗的内壁两侧分别设有与联合接头位置对应的导轨，所述两个联合接头分别与对应的导轨滑动导向配合；所述封口阀门机构包括安装在外锥斗内壁两侧的定滑轮以及固定在每个联合接头上的动滑轮和圆柱；每个圆柱上均固定有钢丝绳，钢丝绳的另一端均依次绕过对应的定滑轮和动滑轮后再固定在对应封口阀门的活动端。

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：所述联合接头上均安装有下降限位开关；所述气缸的活塞杆上安装有上升限位开关。

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：还包括有料口对应感应装置，该装置包括有多个测力传感器，所述测力传感器均布在外锥斗下口边缘的同一水平面上。

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：所述外锥斗下口部设有橡胶护垫，所述测力传感器均嵌装在橡胶护垫中。

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：内筒体、内伸缩套和内钢套管相互之间连接的部位以及外筒体、外伸缩套和外锥斗相互之间连接的部位均通过抱箍固定连接。

环保无晃动定位型粉体散装装料头，其特征在于：所述外锥斗内壁两侧对应口部的部位安装有滑轮组，所述钢绳依次绕过对应的动滑轮后再绕过对应的滑轮组后固定在对应封口阀门的活动端。