[发明专利]一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统

权利要求书

1.一种用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传输机构、分离机构、矫正机构、扫描机构和分拣机构，所述控制器(2)固定在工作台(1)的一侧，所述传输机构设置在工作台(1)的上方，所述传输机构包括传送带(3)和两个传输组件，两个传输组件分别设置在传送带(3)的两端，所述分离机构、矫正机构、扫描机构和分拣机构依次设置在工作台(1)上；

所述分离机构包括平台(4)、驱动组件、齿轮(5)、两个分离组件和四个支脚(6)，四个支脚(6)分别固定在平台(4)的下方的四角处，所述平台(4)通过支脚(6)固定在工作台(1)的上方，所述齿轮(5)设置在平台(4)的上方，两个分离组件分别设置在齿轮(5)的两侧，所述分离组件包括齿条(7)、条形口(8)、连接杆(9)和分离块(10)，所述条形口(8)设置在平台(4)上，所述齿条(7)位于平台(4)的上方，所述驱动组件与其中一个齿条(7)传动连接，所述齿条(7)与齿轮(5)啮合，所述分离块(10)固定在连接杆(9)的底端，所述连接杆(9)的顶端通过条形口(8)与齿条(7)固定连接，所述分离块(10)的水平截面为半圆形，所述分离块(10)的半圆形截面的圆弧所在的边位于传送带(3)的上方；

所述矫正机构包括两个矫正组件，两个矫正组件分别设置在传送带(3)的两侧，所述矫正组件包括固定板(11)、平移单元、平移板(12)、压力传感器(13)、弹簧(14)和矫正板(15)，所述固定板(11)固定在工作台(1)的上方，所述平移单元、平移板(12)、压力传感器(13)、弹簧(14)和矫正板(15)依次设置在固定板(11)的靠近传送带(3)的一侧，所述平移单元与平移板(12)传动连接，所述压力传感器(13)固定在平移板(12)上，所述压力传感器(13)通过弹簧(14)与矫正板(15)连接，所述压力传感器(13)与PLC电连接；

所述扫描机构包括升降组件、顶板(16)和四个扫描器(17)，所述升降组件与顶板(16)传动连接，四个扫描器(17)分别固定在顶板(16)的四条侧边的下方，所述扫描器(17)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，所述传输组件包括第一电机(18)、缓冲块(19)、第一驱动轴(20)和驱动轮(21)，所述第一电机(18)和缓冲块(19)固定在工作台(1)的上方，所述第一驱动轴(20)设置在第一电机(18)和缓冲块(19)之间，所述第一电机(18)与第一驱动轴(20)传动连接，所述驱动轮(21)套设在第一驱动轴(20)上，所述第一电机(18)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件包括分拣台(22)、气缸(23)、气泵(24)、活塞(25)、推板(26)和滑道(27)，所述滑道(27)设置在传送带(3)的一侧，所述分拣台(22)固定在工作台(1)的远离滑道(27)的一侧，所述气缸(23)固定在分拣台(22)上，所述气泵(24)固定在气缸(23)上，所述气泵(24)与PLC电连接，所述气泵(24)与PLC电连接，所述气泵(24)与气缸(23)连通，所述活塞(25)的一端设置在气缸(23)内，所述活塞(25)的另一端与推板(26)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(28)、第一连杆(29)和第二连杆(30)，所述第二电机(28)固定在平台(4)的上方，所述第二电机(28)与PLC电连接，所述第二电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)通过第二连杆(30)与齿条(7)铰接。

5.如权利要求1所述的用于智能仓储的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，所述分离组件还包括滑环(31)和滑轨(32)，所述滑环(31)固定在齿条(7)的远离齿轮(5)的一侧，所述滑轨(32)的形状为U形，所述滑轨(32)的两端固定在平台(4)上，所述滑环(31)套设在滑轨(32)上。