[发明专利]一种风筝式粉尘收集系统

权利要求书

1.一种风筝式粉尘收集系统，其特征在于，所述系统包括：牵引控制器和与所述牵引控制器连接的一个或多个粉尘收集单元；

所述粉尘收集单元包括按序顺次连接的迎风件、悬挂装置和收尘装置；

所述迎风件的主体结构上设置通讯装置和与所述通讯装置连接的倾斜角度调整器；所述倾斜角度调整器通过牵引伸缩线与所述迎风件主体结构连接；所述通讯装置与所述牵引控制器通讯连接；

每个所述粉尘收集单元通过牵引索与所述牵引控制器连接，所述粉尘收集单元与所述牵引索一对一设置；

迎风件包括左右两个调节翼，倾斜角度调整器通过4根牵引伸缩线与迎风件的上部、下部、左调节翼、右调节翼连接，按照接收到的指令借助内部伺服电机抽拉牵引伸缩线，调节迎风件角度；

倾斜角度调整装置配合地面的牵引控制器，控制牵引索的长短，可以调整迎风件在空中的位置，以便于调整迎风件在空中的位置的目的，使迎风面沿确定的轨迹飞行；

所述收尘装置的主体结构包括导流仓、旋风分离器、袋式收尘器和粉尘袋，从收尘装置的进风口至收尘装置的排风口依次设置导流仓、旋风分离器、袋式收尘器，所述主体结构底端设置粉尘袋；所述旋风分离器与所述导流仓之间设置缓冲仓，所述缓冲仓上设置旋风分离器排气口；

收尘装置的排风口设置在所述袋式收尘器的底部；

空气通过收尘装置的进风口切向进入所述收尘装置；

每个所述粉尘收集单元上的迎风件通过牵引索与所述牵引控制器连接；

所述迎风件的迎风面和/或所述牵引索上设置一个或多个可发光的信号元件；

所述迎风件的主体结构还设置供电装置，所述供电装置分别与所述通讯装置和所述倾斜角度调整器连接；

粉尘收集单元的供电装置的电能来源包括固定于风筝式粉尘收集系统上的蓄电池、通过牵引索连接地面供电装置和固定于风筝式粉尘收集系统上的风力发电机；

所述悬挂装置包括弹簧和减震器。

2.根据权利要求1所述风筝式粉尘收集系统，其特征在于，所述通讯装置包括控制器、信号收发装置和传感器组；

所述信号收发装置和所述传感器组分别与所述控制器连接；

所述传感器组包括激光传感器、光感应传感器、图像传感器和陀螺仪传感器。

3.根据权利要求1所述风筝式粉尘收集系统，其特征在于，所述系统还包括安装在所述迎风件上部的气囊，气囊内充氦气。