[发明专利]一种海底光缆铺设车

权利要求书

1.一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分（1）、光缆连接部分（2）、海底光缆铺设部分（3），其特征在于：所述的光缆连接部分（2）的光缆连接部分底板（201）下面固定安装在海面光缆运输部分（1）的底座（101）上面的凹槽里；所述的海底光缆铺设部分（3）在海里工作；

所述的海面光缆运输部分（1）包括底座（101）、四个第一舵机座（102）、第一滑轮固定轴（103）、两个第一滑轮固定板（104）、第一滑轮（105）、四个第一舵机（106）、四个第一涡轮外壳（107）、四个第一涡轮（108）、四个第一涡轮支撑板（109）、四个第一步进电机（110）、固定板（111）、第一支撑板（112）、第一支撑板顶板（113）、两个第一液压缸（114）、第一液压缸顶板（115）、第二步进电机（116）、六角连接头（117）、两个第二支撑板（118）、第二舵机连接轴（119）、两个光缆支撑架（120）、三个光缆缠绕座（121）、三个光缆（122）、三个光缆缠绕座固定轴（123）、第二舵机（124）、三个六角凹槽（125），所述的底座（101）是一个长方形无盖盒子，在底座（101）内侧靠上的位置设有固定板（111），在固定板（111）上面靠左的位置设有第一支撑板（112），在第一支撑板（112）上面设有第一支撑板顶板（113），所述的两个第一液压缸（114）的缸体底部固定安装在第一支撑板顶板（113）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（115）内侧固定连接，所述的第二步进电机（116）水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板（115）外侧，其电机轴与六角连接头（117）固定连接；在固定板（111）上面的右侧设有两个第二支撑板（118），所述的第二舵机连接轴（119）转动安装在两个第二支撑板（118）上面的圆孔里；所述的第二舵机（124）水平放置，其侧面固定安装在右侧的第二支撑板（118）的外侧，其电机轴与第二舵机连接轴（119）通过联轴器固定连接；在第二舵机连接轴（119）上面设有两个光缆支撑架（120），其位置在两个第二支撑板（118）中间，所述的三个光缆缠绕座固定轴（123）分别转动安装在两个光缆支撑架（120）上面的三个圆孔里，在光缆缠绕座固定轴（123）上面内侧端设有六角凹槽（125）；

在光缆缠绕座固定轴（123）上面固定安装有光缆缠绕座（121），在光缆缠绕座（121）上面安装有光缆（122）；在底座（101）的左右两侧各设有两个第一舵机座（102），所述的第一舵机（106）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（102）里，其电机轴与第一涡轮外壳（107）侧面固定连接；在第一涡轮外壳（107）内侧设有第一涡轮支撑板（109），所述的第一步进电机（110）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一涡轮支撑板（109）下面，其电机轴穿过第一涡轮支撑板（109）中间的圆孔与第一涡轮（108）固定连接；在底座（101）后面设有两个第一滑轮固定板（104），所述的第一滑轮固定轴（103）转动安装在两个第一滑轮固定板（104）中间的圆孔里，所述的第一滑轮（105）固定安装在第一滑轮固定轴（103）上，其位置在两个第一滑轮固定板（104）中间；

所述的光缆连接部分（2）包括光缆连接部分底板（201）、两个第三支撑板（202）、两个第二滑轮固定轴（203）、两个第二滑轮（204）、两个第三滑轮（205）、两个第三步进电机（206）、两个L形板子（207）、四个第二液压缸（208）、两个第二液压缸底板（209）、八个第三液压缸（210）、两个第三液压缸顶板（211）、四个燕尾槽（212）、两个齿条（213）、两个滑动板（214）、两个第四步进电机（215）、两个齿轮（216）、两个第四支撑板（217）、两个光纤连接设备（218），所述的光缆连接部分底板（201）是一个长方形板子，其下面固定安装在底座（101）里，其位置在底座（101）里的中间位置；在光缆连接部分底板（201）上面设有两个第三支撑板（202），其位置在光缆连接部分底板（201）上面的前后两侧，所述的第二液压缸底板（209）下面固定安装在第三支撑板（202）上面；所述的四个第二液压缸（208）均分成两组，每组的第二液压缸（208）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（209）下面，其活塞杆端部与L形板子（207）上面固定连接，所述的第三步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在L形板子（207）一侧，其电机轴穿过L形板子（207）侧面的圆孔里与第三滑轮（205）固定连接；所述的第二滑轮固定轴（203）转动安装在第三支撑板（202）上的圆孔里，所述的第二滑轮（204）固定安装在第二滑轮固定轴（203）上面；所述的八个第三液压缸（210）均分成两组，每组的第三液压缸（210）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆连接部分底板（201）上面的左右两侧，其每组的活塞杆端部与第三液压缸顶板（211）下面固定连接；在第三液压缸顶板（211）上面设有两个燕尾槽（212），在第三液压缸顶板（211）上面设有齿条（213），所述的滑动板（214）下面的滑块滑动安装在两个燕尾槽（212）里，所述的第四步进电机（215）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（214）上面，其电机轴与齿轮（216）固定连接，所述的齿轮（216）与齿条（213）相互啮合；在滑动板（214）上面设有第四支撑板（217），在第四支撑板（217）前面设有光纤连接设备（218）；

所述的海底光缆铺设部分（3）包括海底光缆铺设部分底板（301）、四个伸缩套筒（302）、四个伸缩杆（303）、四个第四液压缸（304）、四个第二涡轮外壳（305）、四个第二涡轮（306）、四个第二涡轮支撑板（307）、四个第五步进电机（308）、四个第五液压缸（309）、第五液压缸顶板（310）、第四滑轮固定轴（311）、第四滑轮固定座（312）、第四滑轮（313）、第五滑轮（314）、第六步进电机（315）、第五滑轮固定轴（316）、固定钉存放槽（317）、第七液压缸固定座（318）、弹簧（319）、光轴（320）、光轴推动板（321）、两个第六液压缸（322）、第六液压缸顶板（323）、固定钉压下板（324）、固定钉（325）、第三涡轮固定板（326）、两个第三涡轮外壳（327）、两个第三涡轮（328）、两个第七步进电机（329）、三角固定外壳（330）、第六滑轮固定座（331）、第六滑轮（332）、第七液压缸（333）、光纤铺设环（334），所述的海底光缆铺设部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个支撑板，所述的四个伸缩套筒（302）内侧面分别固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面的四个支撑板外侧，所述的伸缩杆（303）内侧端滑动安装在伸缩套筒（302）外侧的凹槽里，其外侧端与第二涡轮外壳（305）外侧固定连接；所述的第四液压缸（304）的缸体端部固定安装在伸缩套筒（302）上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（303）上面的支撑板固定连接；在第二涡轮外壳（305）内侧设有第二涡轮支撑板（307），所述的第五步进电机（308）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二涡轮支撑板（307）下面，其电机轴穿过第二涡轮支撑板（307）中间的圆孔与第二涡轮（306）固定连接；所述的四个第五液压缸（309）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面靠前的位置，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（310）下面固定连接；在第五液压缸顶板（310）上面设有第四滑轮固定座（312），所述的第四滑轮固定轴（311）转安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第四滑轮（313）固定安装在第四滑轮固定轴（311）上，其位置在第四滑轮固定座（312）里；所述的第五滑轮固定轴（316）转动安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第五滑轮（314）固定安装在第五滑轮固定轴（316）上，其位置在第四滑轮固定座（312）内侧；所述的第六步进电机（315）水平放置，其侧面固定安装第五液压缸顶板（310）上，其电机轴与第五滑轮固定轴（316）一端通过联轴器固定连接；在海底光缆铺设部分底板（301）上面设有固定钉存放槽（317），所述的光轴（320）两端分别固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面的支撑板上，所述的弹簧（319）滑动安装在光轴（320）上，其一端固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面支撑板上，其另一端与光轴推动板（321）外侧固定连接，所述的光轴推动板（321）滑动安装在光轴（320）上；所述的固定钉（325）安装在固定钉存放槽（317）里面，其位置在光轴推动板（321）前面；所述的两个第六液压缸（322）的缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（323）下面固定连接；在第六液压缸顶板（323）下面设有固定钉压下板（324）；在海底光缆铺设部分底板（301）后面设有第三涡轮固定板（326），所述的两个第七步进电机（329）水平放置，其底面固定安装在第三涡轮固定板（326）后面，其电机轴穿过第三涡轮（328）固定连接；所述的第三涡轮外壳（327）固定安装在第七步进电机（329）侧面；在海底光缆铺设部分底板（301）下面设有三角固定外壳（330），在海底光缆铺设部分底板（301）下面设有第六滑轮固定座（331），其位置在三角固定外壳（330）里面，所述的第六滑轮（332）转动安装在第六滑轮固定座（331）的轴上；在海底光缆铺设部分底板（301）上面设有第七液压缸固定座（318），所述的第七液压缸（333）缸体底部固定安装在第七液压缸固定座（318）里，其活塞杆端部与光纤铺设环（334）固定连接；

将三根光缆（122）分别缠绕到三个光缆缠绕座（121）上，当铺设的时候将光缆（122）穿过两组第二滑轮（204）和第三滑轮（205）中间，光缆（122）安放在第一滑轮（105）上面，光缆（122）穿过第四滑轮（313）和第五滑轮（314）中间，穿过第五液压缸顶板（310）和海底光缆铺设部分底板（301）上面的圆孔后安装在第六滑轮（332）下面接着穿过光纤铺设环（334），工作的时候，通过将海底光缆铺设部分（3）放到海里，通过海底光缆铺设部分（3）的四个第五步进电机（308）带动四个第二涡轮（306）和两个第七步进电机（329）带动两个第三涡轮（328）来驱动海底光缆铺设部分（3）行走，通过两个第一液压缸（114）伸长带动第二步进电机（116）向前移动，通过第二步进电机（116）带动六角连接头（117）带动六角凹槽（125）进而带动光缆缠绕座（121）旋转将光缆（122）脱下，通过两组第二液压缸（208）伸长带动两个第三滑轮（205）压住光缆（122），通过两个第三步进电机（206）带动两个第三滑轮（205）带动光缆（122）向前移动，通过海底光缆铺设部分（3）的第六步进电机（315）带动光缆（122），通过两个第六液压缸（322）收缩带动第六液压缸顶板（323）进而带动固定钉压下板（324）将固定钉（325）压下将光缆（122）固定到海底；当光缆缠绕座（121）上的光缆（122）用完的时候，通过两个第一液压缸（114）收缩带动第二步进电机（116）向后移动，通过第二舵机（124）带动光缆支撑架（120）旋转120度，通过两个第一液压缸（114）伸长带动第二步进电机（116）向前移动使六角连接头（117）安装到六角凹槽（125）里面；通过光缆连接部分（2）的两组第三液压缸（210）收缩带动光纤连接设备（218）向下移动，通过两个第四步进电机（215）带动两个齿轮（216）进而带动两个光纤连接设备（218）将光缆（122）连接。