[发明专利]一种无人驾驶出租车

说明书

本发明提供了一种无人驾驶出租车，包括身份识别模块、用户终端、服务模块和无人驾驶汽车，所述身份识别模块用于对用户身份进行验证，所述用户终端用于通过身份验证的用户向服务模块发起服务请求，所述服务模块用于根据服务请求向无人驾驶汽车发送控制指令；所述无人驾驶汽车包括指令接受模块、道路信息采集装置、定位模块和控制装置。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶出租车，通过用户终端实现了和用户良好交互、向用户提供服务的功能。

技术领域

本发明涉及出租车技术领域，具体涉及一种无人驾驶出租车。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施，随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，无人驾驶车辆有可能被用于出租车领域，相对于有人驾驶出租车，能够有效降低运营成本，提供更好的服务。

人类所有的感知中，视觉在人类观察世界和认知世界方面起着重要的作用，而与视觉关系最密切的就是图像。我们生活的世界是三维世界，人眼所感知的图像是三维图像，但视觉传感器通常只能给出二维图像，所以，在图像处理中，一般分析处理的图像正是二维图像。人眼看到一幅图像，在大脑中会自然而然的对图像进行分析、识别，最后得出结论。这个过程在人类看来很简单，但实际上却是由许多视觉神经细胞来实现的。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种无人驾驶出租车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种无人驾驶出租车，包括身份识别模块、用户终端、服务模块和无人驾驶汽车，所述身份识别模块用于对用户身份进行验证，所述用户终端用于通过身份验证的用户向服务模块发起服务请求，所述服务模块用于根据服务请求向无人驾驶汽车发送控制指令；所述无人驾驶汽车包括指令接受模块、道路信息采集装置、定位模块和控制装置，所述指令接收模块用于接收所述服务模块发送的控制指令，并将指令发送给控制装置，所述道路信息采集装置用于采集无人驾驶汽车的环境图像并对图像进行识别，获取道路信息，所述定位模块用于获取无人驾驶汽车的位置信息，所述控制装置根据道路信息、位置信息和控制指令对无人驾驶汽车进行控制，完成用户服务请求。

本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶出租车，通过用户终端实现了和用户良好交互、向用户提供服务的功能。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

身份识别模块1、用户终端2、服务模块3、无人驾驶汽车4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种无人驾驶出租车，包括身份识别模块1、用户终端2、服务模块3和无人驾驶汽车4，所述身份识别模块1用于对用户身份进行验证，所述用户终端2用于通过身份验证的用户向服务模块3发起服务请求，所述服务模块3用于根据服务请求向无人驾驶汽车4发送控制指令；所述无人驾驶汽车4包括指令接受模块、道路信息采集装置、定位模块和控制装置，所述指令接收模块用于接收所述服务模块发送的控制指令，并将指令发送给控制装置，所述道路信息采集装置用于采集无人驾驶汽车4的环境图像并对图像进行识别，获取道路信息，所述定位模块用于获取无人驾驶汽车4的位置信息，所述控制装置根据道路信息、位置信息和控制指令对无人驾驶汽车4进行控制，完成用户服务请求。

本实施例提供了一种无人驾驶出租车，通过用户终端实现了和用户良好交互、向用户提供服务的功能。