[发明专利]一种洗桶单元、多工位洗桶装置及洗桶方法

权利要求书

1.一种洗桶单元，包括底座，其特征在于，所述底座上设有可相对底座转动的托桶机构（306），所述托桶机构（306）上设有内喷管（303），底座上设有外喷管（302），所述内喷管（303）和外喷管（302）均与进液泵（307）的出液口连通。

2.根据权利要求1所述的洗桶单元，其特征在于，还包括驱动机构（309），所述驱动机构（309）与托桶机构（306）传动连接。

3.根据权利要求1所述的洗桶单元，其特征在于，还包括顶部开口的外罩（305），外罩（305）的开口处设有可翻转的盖板组件（201）；所述外喷管（302）、托桶机构（306）位于外罩（305）所围空间内。

4.根据权利要求3所述的洗桶单元，其特征在于，所述外罩（305）下方设有缓冲箱（310）。

5.根据权利要求3所述的洗桶单元，其特征在于，所述外罩（305）内设有用于对桶外壁进行洗刷的外壁毛刷（308），该外壁毛刷（308）转动地固定于底座上。

6.一种多工位洗桶装置，其特征在于，包括依次排布的超声清洗单元（2）及多个如权利要求1-5任一项所述的洗桶单元；还包括至少两个转运单元（1），其中，至少一个转运单元（1）用于将待清洗桶转运至超声清洗单元（2）附近，至少一个转运单元（1）用于承接清洗完毕的桶并将该桶转运至目标位置；所述超声清洗单元（2）、多个洗桶单元和两个转运单元（1）的上方设有抓桶送桶单元（6），用于实现桶在超声清洗单元（2）、洗桶单元和转运单元（1）之间的转移。

7.根据权利要求6所述的多工位洗桶装置，其特征在于，所述超声清洗单元（2）包括机架（206）、循环泵（204），机架（206）上设有顶部开口的壳体（202），该开口处设有可翻转的盖板组件（201），壳体（202）内设有超声清洗组件（203）；所述循环泵（204）的进液口与壳体（202）底部连通，循环泵（204）的出液口与壳体（202）位于超声清洗组件（203）上方的部位连通。

8.根据权利要求6所述的多工位洗桶装置，其特征在于，所述抓桶送桶单元（6）包括导向机构（605）和推动组件（602），所述导向机构（605）上设有多个滑动机构（604），相邻滑动机构（604）之间通过连杆（606）连接，所述滑动机构（604）可在推动组件（602）的驱动下相对导向机构（605）运动；所述导向机构（605）上设有升降机构（601），所述升降机构（601）的运动端固定有用于抓取桶的抓桶机构（603）。

9.根据权利要求6所述的多工位洗桶装置，其特征在于，所述转运单元（1）包括输桶机架（102）、沿输桶机架长度方向设置的托辊组件（101）和用于驱使托辊组件（101）运转的驱动电机。

10.一种利用如权利要求6-9任一项所述的多工位洗桶装置洗桶的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将待清洗桶倒扣于超声清洗工位所在端的转运单元（1）上，启动转运单元（1），将待清洗桶运送至超声清洗工位旁，控制抓桶送桶单元（6）将待清洗桶抓起并送入超声清洗单元（2）内，进行超声波清洗；

（2）超声波清洗完毕后，控制抓桶送桶单元（6）将超声清洗单元（2）内的桶抓起并送入后一清洗工位的洗桶单元内，以酸或碱液为清洗介质，对桶进行清洗；

（3）酸洗和/或碱洗完毕后，控制抓桶送桶单元（6）将桶抓起并送入后一清洗工位的洗桶单元内，根据需要更换清洗介质，对桶进行清洗；

（4）依此循环，当桶到达最后一个洗桶单元并清洗完毕后，控制抓桶送桶单元（6）将清洗完毕的桶抓起并送入转运单元（1），运送至目标位置。