[发明专利]一种手术机器人电凝钳连接装置有效
| 申请号： | 201810085171.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108113753B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 孟祥蕾;赵淑娟;管香芹;廖容 | 申请（专利权）人： | 孟祥蕾;赵淑娟 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 262200 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 手术机器人 控制装置 连接装置 控制器 电凝钳 底座 动力装置连接 传感器连接 机械领域 滑动 传感器 弹簧 垂直 | ||
1.一种手术机器人电凝钳连接装置，其特征在于，包括：
第一连接块（1）；
第二连接块（2），所述的第一连接块（1）和第二连接块（2）的其中之一含有至少一个凹槽（101），另一个含有和凹槽（101）配合的凸块（201），所述的凹槽（101）和凸块（201）配合可以使得第二连接块可以在第一连接块的转动下转动或/和第一连接块可以在第二连接块的转动下转动；
第一连接轴（5），第一连接轴（5）和第一连接块（1）连接，第一连接轴在轴的方向上和第一连接块滑动，在垂直于轴方向上固定；
底座（3），底座（3）和第一连接块（1）之间设有弹簧（4）；
第二连接轴（6），第二连接轴和第二连接块连接；
控制装置，所述的控制装置包括传感器、与传感器连接的控制器， 所述的控制器与控制第一连接轴的动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述的第一连接块（1）的横截面为圆形，相对应的第二连接块的横截面为圆形。
3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述的第一连接块圆形内部设有一个槽，槽的截面为圆形或者圆环形，第二连接块（2）设有可以深入第一连接块的槽的凸部（202），所述的凸部的横截面为圆形或者圆环形。
4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述的凸块（201）位于凸部的侧边。
5.根据权利要求1-4任一项所述的连接装置，其特征在于，所述的第一连接轴（5）连接有联动装置，联动装置和动力装置连接。
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述的联动装置与第一连接轴连接的部分为齿轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孟祥蕾;赵淑娟，未经孟祥蕾;赵淑娟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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