[发明专利]一种多交互模态的机器人云操作系统在审
| 申请号: | 201810081888.4 | 申请日: | 2018-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN108340377A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
| 发明(设计)人: | 李志;沈云辉;张锋;陈瑶;陈日发 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
| 地址: | 510060 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交互单元 数据库 云计算服务 云操作系统 交互能力 人工交互 模态 机器人 机器人操作系统 机器人本体 机器人系统 客户端 体内 图像 协作 | ||
1.一种多交互模态的机器人云操作系统,包括:
机器人本体、云计算服务端,客户端;
机器人本体包括采集单元,所述采集单元用于采集经过机器人本体的人员的声音、图像;
机器人本体还包括多路传输单元,所述多路传输单元用于将所述声音和图像分别传输至第一交互单元,第二交互单元,和第三交互单元,其中:
第一交互单元设置于机器人本体,用于通过位于机器人本体内的本地数据库与所述人员进行交互,且当所述第一交互单元无法有效回应所述人员的声音或图像时,所述第一交互单元还用于请求第二交互单元和第三交互单元的协作;
第二交互单元设置于云计算服务端,用于通过云计算服务端的数据库与所述人员进行交互;
第三交互单元设置于客户端,用于通过其他人员对所述声音或图像的人工交互数据库,与所述人员进行交互。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:优选的,
所述客户端与所述机器人本体位于同一地理区域。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端与所述机器人本体位于同一局域网。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述机器人自动扫描并适配预先建立配对关系的客户端。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端与所述机器人本体不属于同一地理区域,也不属于同一局域网。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端包括基于微信小程序的客户端。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端包括提供第三方交互服务的客户端。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端和所述机器人本体位于同一商场;
所述客户端包括配置给商场工作人员的终端。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述系统还包括中央监控端;
所述中央监控端,用于收集第一交互单元、第二交互单元、第三交互单元的结果,并监控所述机器人交互的过程。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述客户端至少包括第一客户端、第二客户端。
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