[发明专利]用于检查和清洁分配器的喷嘴的系统和方法

说明书

公开了一种用于检查和清洁分配器的喷嘴的系统和方法。该系统可以包括支撑清洁基材的平台。清洁基材可以具有被构造成从喷嘴移除材料的多个钩结构。该系统还可以包括被构造成捕捉喷嘴的图像的相机和被构造成控制该系统的控制器。该方法可以包括提供具有多个钩结构的清洁基材，并且使喷嘴和清洁基材中的至少一个相对于另一个移动以从喷嘴移除材料。该方法还可以包括用相机在分配之后捕捉喷嘴的图像，处理该图像以产生一个值，利用该值来确定喷嘴是否应该被清洁，并且如果确定喷嘴应该被清洁，则清洁喷嘴。

相关申请

本公开要求于2017年1月27日提交的美国临时专利申请No.62/451,356的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于处理分配器的喷嘴的系统和方法，并且更具体地涉及用于用具有多个钩结构的清洁基材来检查和清洁分配喷嘴的系统和方法。

背景技术

喷射技术的分配过程可能由于在喷嘴的外表面上材料的过度积聚而变得无效。过度积聚可能阻碍流体或粘性材料的分配和/或缩短分配设备的寿命周期。维护通常要求操作员定期地暂停生产周期，并手动检查多个喷嘴，以确保没有发生过度积聚。然而，由于喷嘴的尺寸小，人工检查和清洁可能是困难的，在不使用镜子的情况下，喷嘴通常是不可见的，并且操作员经常负责多个分配机器。

此外，目前应用于清洁分配器的清洁基材经常是无效的。例如，由于流体或粘性材料迅速地堵塞织物和海绵的孔隙，织物和海绵并不提供充分的擦洗并且缺乏耐久性。织物和海绵也可能脱落，这不适合于清洁室环境。刷子是另一种可能的清洁基材，但是除了磨蚀性过大从而可能损坏喷嘴之外，也存在类似的问题。因此，需要以自动方式更有效地清洁分配喷嘴。

发明内容

本文描述的系统和方法在很大程度上满足了上述需要。在一个方面，一种用于清洁分配器的喷嘴的系统可以包括平台和由平台支撑的清洁基材。清洁基材可以具有被构造成从喷嘴移除材料的多个钩结构。

另一个方面涉及一种清洁分配器的喷嘴的方法。该方法可以包括提供具有多个钩结构的清洁基材，并且使喷嘴和清洁基材中的至少一个相对于另一个移动以从喷嘴移除材料。

另一个方面涉及一种检查分配器的喷嘴的方法。该方法可以包括用喷嘴分配流体或粘性材料，并且在分配之后用相机捕捉喷嘴的图像。该方法还可以包括处理该图像以基于图像的像素强度产生一个值，并且利用该值来确定喷嘴是否应该被清洁。该方法可以进一步包括基于确定应该清洁喷嘴来清洁喷嘴。

又一个方面涉及一种分配系统，该分配系统包括平台和相对于该平台可移动的分配器的喷嘴。分配系统可以包括相机和清洁基材，该相机被定位在平台下方并被构造成捕捉喷嘴的图像，该清洁基材由平台支撑并具有多个钩结构。该系统可以进一步包括控制器，该控制器被构造成产生一个或多个信号以从喷嘴分配流体或粘性材料，并且致动相机以捕捉喷嘴的图像。该一个或多个信号可以处理该图像以产生一个值，并且利用该值来确定喷嘴是否应该被清洁。该一个或多个信号可以进一步使喷嘴和清洁基材中的至少一个相对于另一个移动，以响应于确定喷嘴应该被清洁而用钩结构从喷嘴移除至少一些流体或粘性材料。

附图说明

为了可以容易地理解本公开，在附图中通过示例的方式来示出本公开的各方面。

图1示出示例性分配系统。

图2示出图1的分配系统的示例性服务系统。

图3示出图2的服务站的第一示例性清洁站。

图4示出图2的服务站的第二示例性清洁站。

图5A-5C示出用图2的服务站清洁分配喷嘴的示例性方法。

图6A-6D示出清洁图5A-5C的分配喷嘴的示例性方法的另外的方面。