[发明专利]一种自动定位的产品水口剪切机

权利要求书

1.一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于,包括：

工作台；

夹头，用于夹取产品，所述夹头活动设置于工作台上；

剪料装置，设置在工作台上，用于剪切产品的水口；

摄像装置，用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息；

主控模块，与摄像装置电性连接以接收图像信息，主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息；位移驱动装置，设置在工作台上，该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头以及产品在水平方向和/或垂直方向移动，主控模块与位移驱动装置电性连接以根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述位移驱动装置包括x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构，y轴驱动机构与x轴驱动机构连接以带动x轴驱动机构前后移动，x轴驱动机构与z轴驱动机构连接以带动z轴驱动机构左右移动，z轴驱动机构与夹头连接以带动夹头上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：还包括基架以及旋转机构，所述z轴驱动机构与基架连接以带动基架上下移动，旋转机构设置在基架上，旋转机构的输出端与夹头连接以能够带动夹头上的产品转动，主控模块与旋转机构电性连接以根据图像信息获知产品的角度，并且控制旋转机构带动夹头转动从而调整产品的角度。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述剪料装置包括设置在工作台上的基座以及设置在基座上的气剪。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述剪料装置还包括与基座活动连接的定位机构，定位机构能够移动到产品上与产品相抵接以在剪切过程中与夹头配合固定产品位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述定位机构包括设置在基座上的进给部件以及与进给部件的输出端连接的定位件，进给部件能够驱动定位件上下移动以使定位件抵与产品相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述定位件的一端设置有一U形缺口。

8.根据权利要求6所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述主控模块根据图像信息获取产品上的水口延伸出的距离，主控模块与定位机构电性连接以控制定位机构上升对应的高度与产品抵接。

9.根据权利要求4-8任一所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述工作台在气剪的下方设置有出料口，还包括一设置于出料口下方的分料装置，所述分料装置用于将产品对应不同水口被剪断的零件进行分开收集。

10.根据权利要求9任一所述的一种自动定位的产品水口剪切机，其特征在于：所述分料装置包括一与出料口连接的漏斗，所述漏斗的下端设置有一转盘以及能够驱动转盘转动的旋转电机，所述转盘上间隔设置有若干个下料口，主控模块与旋转电机连接。