[发明专利]电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器

权利要求书

1.一种电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于包括：

底座(10)，所述底座(10)包括一固定支撑(12)；

动平台(20)，所述动平台(20)包括电机安装箱体(21)、传动臂(22)和动平台中轴(23)，所述传动臂(22)与所述电机安装箱体(21)连接，所述动平台中轴(23)设置于电机安装箱体(21)底部，所述动平台中轴(23)与所述固定支撑(12)上端配合，所述动平台中轴(23)能够相对所述固定支撑(12)转动；

旋转平台(30)，所述旋转平台(30)包括旋转机架(31)、座椅(32)、和旋转平台转轴(33)；所述座椅(32)与旋转机架(31)连接，旋转平台转轴(33)与旋转机架(31)固定连接；

旋转驱动机构(60)，所述旋转驱动机构(60)安装在所述电机安装箱体(21)上，所述旋转驱动机构(60)包括减速器(62)，所述减速器(62)输出轴与所述旋转平台转轴(33)配合连接，用于驱动旋转平台(30)旋转；

第一摆动机构(40)和第二摆动机构(50)，所述第一摆动机构(40)和第二摆动机构(50)分别与所述动平台(20)连接，用于使所述动平台(20)产生摆动。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述第一摆动机构(40)和/或第二摆动机构(50)为曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述第一摆动机构(40)和/或第二摆动机构(50)分别包括摆动机构驱动电机(41)、摆动机构蜗轮蜗杆减速器(42)、摆动臂(43)、下关节球轴承(44)、连杆(45)、上关节球轴承(46)；所述摆动机构驱动电机(41)与所述摆动机构蜗轮蜗杆减速器(42)连接，所述摆动机构蜗轮蜗杆减速器(42)的输出轴与所述摆动臂(43)连接，所述下关节球轴承(44)用于连接摆动臂(43)和连杆(45)，所述上关节球轴承(46)用于连接连杆(45)和动平台(20)上的传动臂(22)。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述底座(10)还包括底架(11)，所述固定支撑(12)设置于底架(11)上。

5.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述第一摆动机构(40)和第二摆动机构(50)位于所述动平台(20)下方的底架(11)两侧。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述固定支撑(12)与所述动平台中轴(23)之间通过一胡克铰(13)连接。

7.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述动平台中轴(23)通过螺纹连接件连接电机安装箱体(21)底部。

8.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述座椅(32)通过螺纹连接件与旋转机架(31)连接。

9.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述固定支撑(12)为圆柱形。

10.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，其特征在于所述动平台(20)旋转中心位于座椅(32)中心的下方。