[发明专利]车辆系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，

所述车辆系统具备：

座椅状态取得部，其取得供车辆的乘客就座的座椅的绕铅垂轴的朝向；

车辆状态取得部，其取得与所述车辆相关的当前时刻或将来的加速度；以及

座椅控制部，其基于由所述座椅状态取得部检测出的座椅的朝向及由所述车辆状态取得部取得的加速度，来使所述座椅的至少一部分变形，

所述座椅包括从不同侧对乘客的身体进行支承的多个侧支撑部，所述座椅控制部使多个所述侧支撑部中的与如下组合对应的所述侧支撑部变形，所述组合是所述座椅的朝向和由所述车辆状态取得部取得的与所述车辆相关的当前时刻或将来的加速度的方向的组合，

所述座椅控制部使由所述座椅状态取得部检测出的所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向不是朝前的情况下在所述车辆上作用有纵向加速度时的所述侧支撑部的变形量比所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝前的情况下在所述车辆上作用有横向加速度时的所述侧支撑部的变形量大。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述座椅控制部使多个所述侧支撑部中的处于与作用于所述车辆的横向加速度所朝向的方向相反的方向的侧支撑部朝向所述乘客突出。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述座椅控制部使由所述座椅状态取得部检测出的所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为横向的情况下在所述车辆上作用有纵向加速度时的所述侧支撑部的变形量比所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝前的情况下在所述车辆上作用有横向加速度时的所述侧支撑部的变形量大。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述座椅包括对所述乘客的手臂进行支承的扶手，

所述座椅控制部在由所述车辆状态取得部取得的将来的加速度为阈值以上的情况下，除了所述侧支撑部的变形以外还使所述扶手变形。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，

所述扶手具备收纳气体或液体的袋状构件，

所述座椅控制部使所述气体或所述液体注入所述袋状构件来使所述袋状构件向所述扶手的下侧伸展。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述座椅控制部在由所述座椅状态取得部检测出的所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝后的情况下，在由所述车辆状态取得部取得的将来的纵向加速度为阈值以上时，除了所述侧支撑部的变形以外还使所述座椅的就座部倾斜。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述座椅控制部使由所述座椅状态取得部检测出的所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝后的情况下在所述车辆上作用有纵向加速度时的所述侧支撑部的变形量比所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝前的情况下在所述车辆上作用有横向加速度时的所述侧支撑部的变形量大。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中，

所述座椅控制部使由所述座椅状态取得部检测出的所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为朝后的情况下在所述车辆上作用有纵向加速度时的所述侧支撑部的变形量比所述座椅的朝向相对于所述车辆的行进方向为横向的情况下在所述车辆上作用有横向加速度时的所述侧支撑部的变形量大。