[发明专利]一种农机设备车身调整系统

权利要求书

1.一种农机设备车身调整系统，其特征在于，包括一种农机设备车身调整装置，所述农机设备车身调整装置，包括：前底盘(1)，与转轴(5)的一端连接；后底盘(2)，与所述转轴(5)的另一端连接，且可围绕所述转轴(5)转动；姿态调整液压缸(3)，其缸体端与所述前底盘(1)固定连接，活塞端与所述后底盘(2)连接；电磁阀(4)，与所述姿态调整液压缸(3)连接，用于控制所述姿态调整液压缸(3)伸缩以调整所述后底盘(2)的倾角使所述后底盘(2)处于水平状态；所述电磁阀(4)包括至少1个比例电磁阀(401)和至少两个电磁开关阀(402)；

所述车身调整系统还包括：

至少两个采集模块(100)，分别设置在所述前底盘(1)和所述后底盘(2)上，用于采集所述农机设备的姿态信息，并发送至控制模块(200)；

所述控制模块(200)，用于接收所述姿态信息，并基于所述姿态信息计算得到电磁阀控制信号，发送给阀控制模块(300)；

所述阀控制模块(300)，用于接收所述电磁阀控制信号，并基于所述电磁阀控制信号控制所述电磁阀(4)执行开启或关闭操作，以控制所述姿态调整液压缸(3)运动或不动作使后底盘(2)处于水平状态；

所述阀控制模块(300)包括：

比例阀控制模块，连接至所述控制模块(200)，用于接收电磁阀比例控制信号并执行相应操作；

电磁阀开关模块(700)，连接至所述控制模块(200)，用于接收电磁阀开关控制信号并执行相应操作；

所述阀控制模块(300)还用于，

接收电磁阀控制信号值，判断所述电磁阀控制信号值与第三阈值的差值是否大于或等于零，若是，则控制所述至少两个电磁开关阀(402)同时开启，且控制所述至少1个比例电磁阀(401)开启至第一档位，以控制所述姿态调整液压缸(3)做扩张运动，调整所述后底盘(2)处于水平状态；或

接收电磁阀控制信号值，判断所述电磁阀控制信号值与第四阈值的差值是否小于或等于零，若是，则控制所述至少两个电磁开关阀(402)同时开启，且控制所述至少1个比例电磁阀(401)开启至第二档位，以控制所述姿态调整液压缸(3)做收缩运动，调整所述后底盘(2)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的农机设备车身调整系统，所述采集模块(100)包括车轮测速模块(110)和至少两个倾角传感器；所述车轮测速模块(110)，设置于车轮上，用于采集车速信息并发送至所述控制模块(200)；

至少两个所述倾角传感器，分别设置于前底盘(1)和后底盘(2)，用于采集前底盘(1)倾角和后底盘(2)倾角，并发送至控制模块(200)。

3.根据权利要求2所述的农机设备车身调整系统，所述车轮测速模块(110)包括：

至少一个霍尔元件(101)，设置于车轮上，且连接至所述控制模块(200)，用于在车轮转动时产生霍尔效应，并发送车速脉冲至施密特触发器(102)；

所述施密特触发器(102)，对所述车速脉冲的波形进行整形，并发送至所述控制模块(200)；所述车轮测速模块(110)还包括：

上拉电阻，设置于所述霍尔元件(101)与所述施密特触发器(102)连接的线路上，并连接至电源。

4.根据权利要求1所述的农机设备车身调整系统，所述比例阀控制模块包括：至少一个比例阀控制芯片，与所述控制模块(200)通信连接，用于基于电磁阀比例控制信号控制至少一个比例阀，并将所述比例阀的当前状态反馈给所述控制模块(200)。

5.根据权利要求2所述的农机设备车身调整系统，还包括：

AD转换模块(6)，分别与所述车轮测速模块(110)和所述倾角传感器连接；

所述AD转换模块包括：

串联的两个电阻R1和R2，用于将采集到的车速和倾角信号的模拟电压进行分压；

电容C，与所述电阻R2并联，用于对分压后的所述模拟电压进行滤波处理，并输入至所述控制模块(200)。

6.根据权利要求5所述的农机设备车身调整系统，所述电阻R1和R2的阻值之比为2：3。