[发明专利]转轴、终端设备及转轴控制方法

权利要求书

1.一种转轴，其特征在于，所述转轴被安装于固定部中，且所述转轴在转动的过程中在所述固定部中滑动，其中，所述转轴转动的角度与所述转轴在所述固定部中滑动的位移之间存在对应关系；

所述转轴包括：轴体，以及可绕所述轴体转动的第一转轴压板和第二转轴压板，所述第一转轴压板包括：固定壳体、位移控制机构及伸缩板，其中，

所述固定壳体固定安装在所述固定部中；

所述位移控制机构被安装于所述固定壳体上，并与所述伸缩板的一端相连接，用于控制所述伸缩板在所述固定壳体中滑动；

所述伸缩板的另一端套装于所述轴体上。

2.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述位移控制机构用于接收基于所述第一转轴压板和第二转轴压板之间的夹角产生的控制信号，并根据所述控制信号带动所述伸缩板按照与所述夹角对应的位移在所述固定壳体中滑动。

3.根据权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述位移控制机构包括：第一磁铁、第二磁铁及第二弹簧，其中，

所述第一磁铁为驱动电磁铁，固定在所述固定壳体上，所述驱动电磁铁的驱动电流的大小和/或方向受所述控制信号控制；

所述第二磁铁与所述第一磁铁相对设置，并与所述第二弹簧的一端固定连接；

所述第二弹簧的另一端与所述伸缩板的一端相连接，用于在所述第一磁铁对所述第二磁铁的磁力作用下，带动所述伸缩板按照与所述夹角对应的位移在所述固定壳体中滑动。

4.根据权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述位移控制机构包括：电动马达及齿条，其中，

所述电动马达固定在所述固定壳体上，所述电动马达的开关、转动方向和转速中的至少之一受所述控制信号控制；

所述齿条的一端连接于所述电动马达，另一端与所述伸缩板的一端相连接，用于在所述电动马达的驱动下带动所述伸缩板按照与所述夹角对应的位移在所述固定壳体中滑动。

5.根据权利要求2所述的转轴，其特征在于，所述位移控制机构包括：液压驱动机构及传动杆，其中，

所述液压驱动机构固定在所述固定壳体上，所述液压驱动机构的开关、转动方向和转速中的至少之一受所述控制信号控制；

所述传动杆的一端连接于所述液压驱动机构，另一端与所述伸缩板的一端相连接，用于在所述液压驱动机构的控制下带动所述伸缩板按照与所述夹角对应的位移在所述固定壳体中滑动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴，其特征在于，所述固定壳体边缘设有第一凸出部，所述伸缩板的侧面设有第二凸出部，所述第一凸出部与所述第二凸出部相配合，阻挡所述伸缩板滑出所述固定壳体所形成的空间。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴，其特征在于，所述第一转轴压板还包括转换垫片，所述位移控制机构通过所述转换垫片与所述伸缩板的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的转轴，其特征在于，所述转换垫片与所述伸缩板之间设置有第一弹簧，所述转换垫片与所述伸缩板之间沿所述第一弹簧的伸缩方向滑动连接。

9.根据权利要求8所述的转轴，其特征在于，所述转换垫片面向所述伸缩板的方向延伸出用于约束所述第一弹簧侧向运动的片状结构，相应地在所述伸缩板上与所述片状结构对应的位置开有与所述片状结构相配合的凹槽。

10.根据权利要求7所述的转轴，其特征在于，所述固定壳体边缘向内设有第一凸出部，用于阻挡所述转换垫片滑出所述固定壳体所形成的空间。

11.根据权利要求7所述的转轴，其特征在于，所述固定壳体内侧设有相互配合的凸台，用于在所述伸缩板缩回所述固定壳体达到最大位移时，卡住所述转换垫片。