[发明专利]一种双电机七开关逆变器及其控制方法

权利要求书

1.一种双电机七开关逆变器的控制方法，其特征在于，所述双电机七开关逆变器包括控制器、三相电机M1、三相电机M2以及四个并联在同一直流电源上的逆变器桥臂L1、逆变器桥臂L2、逆变器桥臂L3和逆变器桥臂L4；

逆变器桥臂L1包括两个串联的功率开关管T1、T2，T1和T2的连接点为中点a，逆变器桥臂L2包括两个串联的功率开关管T3、T4，T3和T4的连接点为中点x，逆变器桥臂L3包括三个串联的功率开关管T5、T6、T7，T5和T6的连接点为中点b，T6和T7的连接点为中点y；逆变器桥臂L4为电容逆变器桥臂，逆变器桥臂L4包括两个串联的电容C1、C2，C1和C2的连接点为中点c；三相电机M1的绕组A与逆变器桥臂L1的中点a相连；三相电机M1的绕组B与逆变器桥臂L3的中点b相连；三相电机M1的绕组C与逆变器桥臂L4的中点c相连，三相电机M2的绕组U与逆变器桥臂L2的中点x相连；三相电机M2的绕组V与逆变器桥臂L3的中点y相连；三相电机M2的绕组W与逆变器桥臂L4的中点c相连；

其中控制器包括位置生成单元和转速生成单元，位置生成单元用于将霍尔位置传感器检测到的霍尔信号解析为转子位置信号θ₁、θ₂，转速生成单元用于将霍尔位置传感器检测到的霍尔信号解析为实际转速ω₁、ω₂，将生成的转子位置信号θ₁、θ₂传送至参考电流发生器，将生成的实际转速ω₁、ω₂传送至速度调节模块；

具体包括以下步骤：步骤1)、系统进行初始化，获取两个三相电机M₁、M₂的实际转速ω₁、ω₂并传送到速度调节模块中，速度调节模块根据给定参考转速ω₁^*、ω₂^*与实际转速ω₁、ω₂得到转速误差e_ω1、e_ω2，将得到转速误差e_ω1、e_ω2传送至PI控制器得到给定参考电流I₁^*、I₂^*并传送至参考电流发生器，获取两个三相电机M₁、M₂的转子位置信号θ₁、θ₂并传送至参考电流发生器；

步骤2)、利用电流检测传感器获取两个三相电机的两相电流信号I_A、I_B和I_U、I_V分别送入到电流调节模块中；

步骤3)、步骤1)中得到的给定参考电流I₁^*、I₂^*和两个三相电机M₁、M₂的转子位置信号θ₁、θ₂经过参考电流发生器计算得到两个三相电机M1、M2的两相参考电流I_A^*、I_B^*和I_U^*、I_V^*；

步骤4)、两个三相电机M1、M2的两相参考电流I_A^*、I_B^*和I_U^*、I_V^*和实际检测的电流I_A、I_B和I_U、I_V在电流调节模块中各自计算电流误差后得到两个电机M1、M2的对应的电流误差e₁、e₂和e₄、e₅；

步骤5)、利用四个电流误差e₁、e₂和e₄、e₅信号可以计算得到六个滞环控制器输入信号δ_k：

式中，k＝1,2,3，4,5,6；

再将信号δ_k输入到六个滞环控制器后，可以得到双三相电机七开关三相逆变器七个功率开关T_m的触发信号S_m，即可实现对两个电机M1、M2的有效控制，触发信号S_m计算如下：

式中，m＝1,2,3,4,5,6,7，ε为一个正值常数。