[发明专利]一种CAN总线协议控制器测试方法

权利要求书

1.一种CAN总线协议控制器测试方法，其特征在于，包括：

对所述CAN总线协议控制器进行复位操作，逐个读取所述CAN总线协议控制器的内部寄存器的存储内容，并分别与预设的期望数据进行对比，获得复位功能测试结果；

对所述CAN总线协议控制器进行复位操作；进入基本模式，对控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器、接收码寄存器、接收屏蔽寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器、时钟分频寄存器的每一位进行写、读操作进行测试，获得第一内部寄存器测试结果；进入扩展模式，对模式寄存器、所述命令寄存器、所述状态寄存器、所述中断寄存器、中断使能寄存器、所述总线定时寄存器、所述输出控制寄存器、仲裁丢失捕获寄存器、误码捕获寄存器、错误警告限制寄存器、接收错误计时器寄存器、发送错误计时器寄存器、所述接收码寄存器、所述接收屏蔽寄存器、接收信息计数器寄存器、接收缓冲起始地址寄存器的每一位进行写、读操作进行测试，获得第二内部寄存器测试结果；

对所述CAN总线协议控制器进行复位操作，通过配置所述时钟分频寄存器进入基本模式，通过模式引脚的电平选择分别进入至少两种工作模式，对接收功能、发送功能、中断功能进行测试，获得基本模式测试结果；

对所述CAN总线协议控制器进行复位操作，通过配置所述时钟分频寄存器进入扩展模式，通过模式引脚的电平选择分别进入所述至少两种工作模式，对接收功能、发送功能、中断功能进行测试，获得扩展模式测试数据；

构造与被测交流参数对应的输入逻辑跳变，按照输入逻辑跳变后输出逻辑也随之跳变的测试规则，测量两个跳变点之间的时间参数，获得交流参数测试结果。

2.根据权利要求1所述的CAN总线协议控制器测试方法，其特征在于，所述至少两种工作模式包括：英特尔模式和摩托罗拉模式。

3.根据权利要求1所述的CAN总线协议控制器测试方法，其特征在于，所述通过模式引脚的电平选择分别进入至少两种工作模式，对接收、发送功能、中断功能进行测试，和/或所述通过模式引脚的电平选择分别进入所述至少两种工作模式，对接收功能、发送功能、中断功能进行测试，具体包括：

通过对所述控制寄存器、所述命令寄存器、所述输出控制寄存器、所述总线时序寄存器的内容进行不同的配置，并模拟不同的工作状态对所述状态寄存器进行读取对比，获得所述基本模式测试结果。