[发明专利]阶梯式外科手术训练装置及其使用方法

说明书

一种阶梯式外科手术训练装置，包括如下组件：动作获取机构、连接触发机构、精度调节器、多个执行机构、执行反馈机构、力反馈机构、处理机构；动作获取机构、精度调节器、执行反馈装置、力反馈装置分别与处理机构电连接；精度调节器与连接触发机构电连接；连接触发机构同时与多个执行机构电连接；多个执行机构同时与力反馈装置、执行反馈装置电连接；处理机构用于在接收外科手术训练请求时，判断用户的身份信息、历史训练信息、手术训练类型信息；根据接收的用户的操作信息生成执行驱动指令；用于生成精度调节指令、执行机构选择指令，并将精度调节指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到精度调节器。

技术领域

本发明涉及外科手术技术领域，特别涉及一种阶梯式外科手术训练装置及其使用方法。

背景技术

现有的外科手术训练，往往发生在医学院和医学院的附属医院，由于临床手术的训练机会有限，往往无法使得医学实习生获得良好的训练。现有技术中也出现了一些手术训练装置，但是往往无法完整模拟真实手术场景，而且最关键的是，一个手术训练装置长期使用往往只能适应一个类型手术，并且在一个类型手术训练上，水平无法再次提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种阶梯式外科手术训练装置及其使用方法。

一种阶梯式外科手术训练装置，其包括如下组件：

动作获取机构、连接触发机构、精度调节器、多个执行机构、执行反馈机构、力反馈机构、处理机构；

动作获取机构、精度调节器、执行反馈装置、力反馈装置分别与处理机构电连接；精度调节器与连接触发机构电连接；连接触发机构同时与多个执行机构电连接；多个执行机构同时与力反馈装置、执行反馈装置电连接；

处理机构用于在接收外科手术训练请求时，判断用户的身份信息、历史训练信息、手术训练类型信息；根据接收的用户的操作信息生成执行驱动指令；用于生成精度调节指令、执行机构选择指令，并将精度调节指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到精度调节器；

精度调节器用于根据精度调节指令生成精度驱动指令，并将精度驱动指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到连接触发机构；

连接触发机构用于根据机构选择指令激活相应的执行机构，将精度驱动指令、执行驱动指令发送到相应激活的执行机构；

动作获取机构用于获取用户的操作信息，并将其发送到处理机构；

执行机构用于根据精度驱动指令配置执行结构本身的执行精度，并根据执行驱动指令对训练对象进行相应操作；并将相应执行结果发送到力反馈机构、执行反馈机构；

力反馈机构用于从执行结果中解析出力反馈信息并发送到处理机构；

执行反馈机构用于实时获取执行对象变化信息，并用于根据执行对象变化信息对执行结果进行评估。

在本发明所述的阶梯式外科手术训练装置中，

所述处理机构中存储用户身份信息，所述用户身份信息包括用户身份识别信息、以及用户身份识别认证机制。

在本发明所述的阶梯式外科手术训练装置中，

所述执行反馈机构用于实时获取执行对象变化信息，并用于根据执行对象变化信息对执行结果进行评估具体包括：

所述执行反馈机构包括：

图像识别单元，用于实时获取执行对象的组织机构变化信息、切口图像信息，并发送到训练单元；

执行机构结果接收单元，用于接收执行结果，并建立执行结果对应的各个阶段的执行机构参数，并发送到训练单元；