[发明专利]阶梯式外科手术训练装置及其使用方法

权利要求书

1.一种阶梯式外科手术训练装置，其特征在于，其包括如下组件：

动作获取机构、连接触发机构、精度调节器、多个执行机构、执行反馈机构、力反馈机构、处理机构；

动作获取机构、精度调节器、执行反馈装置、力反馈装置分别与处理机构电连接；精度调节器与连接触发机构电连接；连接触发机构同时与多个执行机构电连接；多个执行机构同时与力反馈装置、执行反馈装置电连接；

处理机构用于在接收外科手术训练请求时，判断用户的身份信息、历史训练信息、手术训练类型信息；根据接收的用户的操作信息生成执行驱动指令；用于生成精度调节指令、执行机构选择指令，并将精度调节指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到精度调节器；

精度调节器用于根据精度调节指令生成精度驱动指令，并将精度驱动指令、机构选择指令、执行驱动指令发送到连接触发机构；

连接触发机构用于根据机构选择指令激活相应的执行机构，将精度驱动指令、执行驱动指令发送到相应激活的执行机构；

动作获取机构用于获取用户的操作信息，并将其发送到处理机构；

执行机构用于根据精度驱动指令配置执行结构本身的执行精度，并根据执行驱动指令对训练对象进行相应操作；并将相应执行结果发送到力反馈机构、执行反馈机构；

力反馈机构用于从执行结果中解析出力反馈信息并发送到处理机构；

执行反馈机构用于实时获取执行对象变化信息，并用于根据执行对象变化信息对执行结果进行评估；

执行反馈机构中设置结果分析单元，所述结果分析单元内设置操作指令转换评价指标，通过操作指令转换评价指标与执行结果进行对比判断是否属于控制误差，在属于控制误差时，将控制误差信息发送至处理机构，并将本次结果从用户的历史训练信息中剔除；相应地，处理机构通过控制误差信息对执行驱动指令进行优化。

2.如权利要求1所述的阶梯式外科手术训练装置，其特征在于，

所述处理机构中存储用户身份信息，所述用户身份信息包括用户身份识别信息、以及用户身份识别认证机制。

3.如权利要求2所述的阶梯式外科手术训练装置，其特征在于，

所述执行反馈机构用于实时获取执行对象变化信息，并用于根据执行对象变化信息对执行结果进行评估具体包括：

所述执行反馈机构包括：

图像识别单元，用于实时获取执行对象的组织机构变化信息、切口图像信息，并发送到训练单元；

执行机构结果接收单元，用于接收执行结果，并建立执行结果对应的各个阶段的执行机构参数，并发送到训练单元；

训练单元，用于将执行对象的组织机构变化信息、切口图像信息作为输入，执行结果对应的各个阶段的执行机构参数作为输出，建立执行对象的组织机构变化信息、切口图像信息与执行结果对应的各个阶段的执行机构参数的映射关系的结果评估模型；

结果评价单元，用于通过结果评估模型对执行结果进行评估，将评估结果作为用户的历史训练信息发送到处理机构。

4.如权利要求3所述的阶梯式外科手术训练装置，其特征在于，

所述处理机构还用于接收历史训练信息，并基于历史训练信息生成根据接收的用户的操作信息生成执行驱动指令的校正信息，所述校正信息包括错误发生阶段以及触发条件；在用户的操作信息与校正信息匹配时，生成力反馈提示信息，并发送到力反馈机构；

所述力反馈机构还用于接收力反馈提示信息，并根据力反馈提示信息对用户进行相应力反馈提示。