[发明专利]一种手机镜头用玻璃的加工装置及其加工工艺

权利要求书

1.一种手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于，包括：机架（1）、以及安装在机架（1）上的圆形底座（2）和转盘（3），转盘（3）位于圆形底座（2）的上方，圆形底座（2）上等间隔等径分布有真空吸附装置（4），各真空吸附装置（4）包括横管（41）、两条竖管（42）和两条伸缩管（43），两条竖管（42）分别垂直连接在横管（41）的两端，横管（41）的内部与两条竖管（42）的内部相连通，在两条竖管（42）之间的横管（41）上侧固定有两个伸缩驱动一（44），各伸缩驱动一（44）连接有一所述伸缩管（43），横管（41）的一端、两条伸缩管（43）的下端分别连接有一抽真空装置（5），横管（41）和两条伸缩管（43）上分别安装有一阀门（6），两条竖管（42）和两条伸缩管（43）的上端均分别设有真空吸盘（45）；转盘（3）的上侧连接至转盘驱动（7），转盘（3）的下侧安装有切割装置（8）和打磨装置（9），打磨装置（8）和切割装置（8）在转盘（3）每转动一个工位时分别位于相邻的两个真空吸附装置（4）的上方，切割装置（8）包括固定在转盘（3）底部的伸缩驱动二（81）和连接伸缩驱动二（81）的伸缩杆（82），伸缩杆（82）的下端安装有切割刀具（83），打磨装置（9）包括安装在转盘（3）底部可转动的臂部（91）和安装在臂部（91）下端的打磨驱动（92）和连接打磨驱动的打磨轮（93）。

2.如权利要求1所述的手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于：所述伸缩驱动二（81）为气缸，伸缩杆（82）与气缸的推杆连接，转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均为电机。

3.如权利要求2所述的手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于：所述臂部（91）包括上连接臂（9a）、中间连接臂（9b）和下连接臂（9c），上连接臂（9a）的上端连接转盘（3），中间连接臂（9b）的上下两端分别与上连接臂（9a）、下连接臂（9c）连接，下连接臂（9c）的下端连接所述打磨轮（93），上连接臂（9a）与转盘（3）之间、上连接臂（9a）与中间连接臂（9b）之间、中间连接臂（9b）与下连接臂（9c）之间、下连接臂（9c）与打磨轮（93）之间均分别设有角度传感器（a）和舵机（b），伸缩杆（82）和下连接臂（9c）的下端均分别安装有位置传感器（c），转盘（3）上还安装有控制装置（d），伸缩驱动一（44）、伸缩驱动二（81）、抽真空装置（5）、阀门（6）、位置传感器（c）、角度传感器（a）、舵机（b）、气缸、转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均与控制装置（d）连接。

4.一种如权利要求1所述的手机镜头用玻璃的加工装置的加工工艺，其特征在于，步骤包括：

（1）设定好转盘（3）的转速，将各原料玻璃吸附在各真空吸附装置（5）的两条竖管（42）上端的真空吸盘（45）上；

（2）转盘驱动（7）工作，使转盘（3）转动，使切割装置（8）的切割刀具（83）正对其下方的原料玻璃，伸缩驱动二（81）动作，使伸缩杆（82）伸出，切割刀具（83）向下运动切割其正下方的原料玻璃，得到切割后的玻璃；

（3）伸缩驱动一（44）动作，两条伸缩管（43）朝上伸出并且吸附住切割后的玻璃，同时转盘（3）再转动一个工位，使打磨装置（9）的打磨轮（93）正对其下方切割后的玻璃，调整臂部（91）角度，打磨驱动（92）工作，使打磨轮（93）对切割后的玻璃进行打磨。

5.如权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：所述伸缩驱动二（81）为气缸，伸缩杆（82）与气缸的推杆连接，转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均为电机，所述臂部（91）包括上连接臂（9a）、中间连接臂（9b）和下连接臂（9c），上连接臂（9a）的上端连接转盘（3），中间连接臂（9b）的上下两端分别与上连接臂（9a）、下连接臂（9c）连接，下连接臂（9c）的下端连接所述打磨轮（93），上连接臂（9a）与转盘（3）之间、上连接臂（9a）与中间连接臂（9b）之间、中间连接臂（9b）与下连接臂（9c）之间、下连接臂（9c）与打磨轮（93）之间均分别设有角度传感器（a）和舵机（b），伸缩杆（82）和下连接臂（9c）的下端均分别安装有位置传感器（c），转盘（3）上还安装有控制装置（d），伸缩驱动一（44）、伸缩驱动二（81）、抽真空装置（5）、阀门（6）、位置传感器（c）、角度传感器（a）、舵机（b）、气缸、转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均与控制装置（d）连接，在步骤（2）中的切割刀具（83）切割原料玻璃之前，以及在步骤（3）中的打磨轮（93）对切割后的玻璃进行打磨之前均分别先通过位置感应器（c）感应玻璃位置，再进行切割、打磨。