[发明专利]一种基于物联网的智能花盆

权利要求书

1.一种基于物联网的智能花盆，其特征在于，包括花盆本体、智能托盘，所述花盆本体放置在所述智能托盘的上表面的特定区域，所述智能托盘包括智能浇水装置，所述智能托盘还包括旋转电机、电容、蓄电池、控制器、通信器、电源部，该基于物联网的智能花盆不使用湿度传感器也能实现自动浇水，不直接测量较难测量的土壤的湿度；

所述特定区域是所述智能托盘上可绕一固定点旋转的局部区域，所述特定区域连接所述旋转电机，当所述旋转电机工作时，所述特定区域以所述固定点为圆心实现自旋转，进而带动放置在所述特定区域上的所述花盆本体绕点旋转；

所述智能浇水装置包括智能出水口、设置在智能出水口附近的第一传感器、垂直轴运动电机；当没有所述花盆本体被放置在所述特定区域上时，所述智能出水口与所述智能托盘的上表面紧贴，所述第一传感器检测不到障碍物；当将所述花盆本体放置在所述特定区域上后，所述第一传感器检测到存在障碍物，并测量其自身与所述障碍物之间的第一距离d1，输出测量结果给所述控制器，所述控制器在接收到所述第一传感器传输过来的数据时控制所述垂直轴运动电机运动进而使得所述智能出水口以第一速度垂直上升，在此过程中所述第一传感器一直工作，进而测量是否存在障碍物以及其自身与所述障碍物之间的距离，并传输给所述控制器，当所述控制器不再接收到来自所述第一传感器的数据时或者所述控制器接收到的所述第一传感器传输过来的所述距离突然骤减时，即表明所述第一传感器的位置已经高于所述花盆本体自身的高度时，所述控制器记录该时刻之前最近的时刻的来自所述第一传感器的距离数据，并标记为第二距离d2，同时记录该时刻之前最近的时刻的所述智能出水口向上移动的第三距离 d3，之后，所述控制器控制所述垂直轴运动电机继续运动进而使得智能出水口以一小于所述第一速度的第二速度缓慢垂直上升预设距离后所述控制器控制所述垂直轴运动电机停止运转进而使得所述智能出水口相对于所述花盆本体固定在合适的高度；

所述特定区域表层为压电材料，所述压电材料能够将压力转换成脉冲的电力，所述压电材料下方设置重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接将所述花盆本体的重量传输给所述控制器；所述通信器接收设置的基准重量并将所述基准重量传输给所述控制器，所述控制器根据所述花盆本体的重量、所述基准重量、所述第一距离d1、所述第二距离d2、所述第三距离d3以及已知的所述第一传感器到所述固定点的水平距离，计算平均密度，并将所述平均密度与预设密度下限进行比较，当所述平均密度小于所述预设密度下限时，所述控制器控制所述旋转电机转速由快到慢的工作，同时控制所述智能出水口的水流由水流小且急到水流大且缓的变化，进而使得水流能够呈平面螺旋状的散落在所述花盆本体中；

所述压电材料连接所述电容；当智能浇水装置将水灌入所述花盆本体中时，由于所述花盆本体的重量产生变化，使得设置在所述特定区域的所述压电材料产生脉冲的电力，该脉冲的电力将被存储在所述电容中，且与所述电容连接的所述控制器实时检测电容的电压，随着水被不断的灌入所述花盆本体，所述压电材料一直产生脉冲电力给所述电容充电使得所述电容的电压不断的增加，当所述电容的电压的变化量达到一预定数值时，即表明被灌入的水的质量达到一预设水平时，所述控制器输出停止浇水的控制信号，进而控制所述智能浇水装置停止输出水；

当所述控制器检测得到的所述电容的电压在预设时间范围内不再发生变化且所述电压大于电压阈值时，即电容存储的电能足够多且此时没有处于浇水状态时，所述控制器控制所述电容对所述蓄电池放电，使得将所述电容中的电能存储在所述蓄电池中，所述蓄电池为所述控制器、第一传感器、旋转电机、通信器以及垂直轴运动电机供电；所述控制器还实时检测所述蓄电池、所述电容的电量，当蓄电池、电容的电量均较低时，所述控制器控制电源部给所述蓄电池供电，所述电源部为连接外部电力的适配器；所述蓄电池为锂离子蓄电池，所述电容为超级电容。