[发明专利]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括固定底板的第一部分、悬挂底板、连接板、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，其中：固定底板的第一部分与悬挂底板旋转铰接，连接板位于固定底板和悬挂底板的上方，连接板的两端分别与固定底板的第一部分、悬挂底板连接，第一从动轮设置于固定底板的第一部分的下方，第二从动轮设置于悬挂底板的下方，位于固定底板下方的驱动轮设置为两个，分别设置于连接板中部下方的两侧；所述连接板与所述固定底板的第一部分的连接部分位于所述驱动轮和所述第一从动轮之间，所述连接板与所述悬挂底板的连接部分位于所述驱动轮和所述第二从动轮之间；

所述固定底板还包括第二部分；所述第二部分包括垂直段和水平段，其中：垂直段和水平段位于所述固定底板的第一部分和所述连接板之间，垂直段垂直于所述固定底板的第一部分，垂直段的一端与所述固定底板的第一部分固定连接，垂直段的另一端与水平段的一端固定连接，水平段的另一端穿过所述连接板和所述悬挂底板之间的水平空间向所述悬挂底板方向延伸；所述水平段与所述悬挂底板之间设置有阻尼件；

所述固定底板的第一部分和第二部分是一体的；

所述连接板与所述固定底板的第一部分是通过转动副旋转连接；所述连接板与所述悬挂底板是通过滑动转动一体副连接，用于实现所述连接板和所述悬挂底板之间的相对滑动和转动；

当遇到凹凸地面时，所述悬挂底板可沿相对固定底板的第一部分摆动，同时带动所述连接板沿所述转动副转动，使得在所述驱动轮不脱离地面的前提下，所述第二从动轮可根据障碍物的形状上下跳动。

2.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滑动转动一体副包括滑槽和滑动转轴，其中：滑槽设置于所述悬挂底板上，滑动转轴设置于所述连接板上。

3.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滑动转动一体副包括滑槽和滑动转轴，其中：滑槽设置于所述连接板上，滑动转轴设置于所述悬挂底板上。

4.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述驱动轮的内部设置有电机，或所述驱动轮通过外部连接件与电机相连。

5.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮设置为万向轮。

6.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一从动轮至少为1个。

7.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第二从动轮的数量至少为1个。