[发明专利]一种流水线自动测耐高压装置

权利要求书

1.一种流水线自动测耐高压装置，其特征在于，包括耐高压测试仪、用于固定耐高压测试仪的探棒并操纵探棒接触待测产品的机械手、用于获取待测产品图像的摄像头、以及与摄像头通信连接的后台服务器，所述机械手由第一控制主板控制，第一控制主板内设置第一通信端口与后台服务器连接，所述耐高压测试仪由第二控制主板控制，第二控制主板内设置第二通信端口与后台服务器连接。

2.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述耐高压测试仪包括两个探棒，两探棒通过导线与耐高压测试仪连接形成回路。

3.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述机械手包括转臂、摆臂及设置摆臂前端的抓手，所述转臂和摆臂活动连接，转臂由旋转气缸控制，摆臂由摆动气缸控制，所述旋转气缸和摆动气缸的控制器与第一控制主板连接。

4.根据权利要求3所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述抓手为具有三手指的抓手，所述抓手由拾取气缸控制，所述拾取气缸的控制器与第一控制主板连接。

5.根据权利要求2所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述机械手上可拆卸的连接有探棒夹具，探棒通过探棒夹具夹持固定于机械手上。

6.根据权利要求2所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，耐高压测试仪的两探棒其中之一的棒体上设置有弹性连接件，弹性连接件设置在探棒前端接触端与探棒主体之间。

7.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述后台服务器包括存储器、中央处理器、信号转换模组及第三通信端口，中央处理器与存储器连接，第三通信端口经信号转换模组与中央处理器连接。

8.根据权利要求1所述的流水线自动测耐高压装置，其特征在于，所述机械手设置于流水线一侧的检测工位上，待测产品经流水线输送至检测工位后，摄像头拍摄待测产品并由后台服务器控制机械手操纵耐高压测试仪的两探棒接触待测产品的电源线进行耐高压测试。