[发明专利]基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统

说明书

本发明提供了一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，涉及列车运行控制技术领域，包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层，所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接，所述数据接口层与所述车载功能样机连接；所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块；逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块。本发明利用模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据，大大提高了测试效率，占用空间小，成本低，接口调试方便，故障率低，对基于车间通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，具体涉及一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统。

背景技术

基于车-车通信的列车控制系统是一种新型列控系统，它通过优化列控系统的系统结构，达到降低系统故障率，提高系统可靠性，缩减全生命周期成本等目的。该系统取消了既有列控系统中的核心地面设备，在列车间直接建立通信，实现列车追踪运行。

为了支撑我国基于车-车通信的列控系统的开发，需搭建基于车-车通信的列控系统半实物仿真测试平台。该仿真测试平台对基于车-车通信的列控系统各子系统进行仿真，并且根据真实场景编制测试序列，用于对基于车-车通信的列控系统进行仿真测试。该平台为我国基于车-车通信的列控系统的开发与测试提供技术支撑，意义重大。

基于车-车通信的列控系统仿真平台由车载部分和地面部分组成。车载部分主要由车载设备功能样机以及其辅助设备——仿真驾驶模块组成。车载设备功能样机要正常运行，需要与地面设备进行信息交互，也需要仿真驾驶模块为其提供列车所必须的驾驶信息。本发明对驾驶模块进行仿真，模拟列车驾驶信息，此外，为了支撑车载设备功能样机的自动化测试，还提供自动驾驶和列车状态显示功能，作为车载设备功能样机的辅助设备，支撑其运行。

在之前的仿真测试平台的搭建过程中，车载功能样机运行所必须的列车速度信息、列车驾驶台信息以及DMI输入输出信息主要来自于实际设备。然而，实际设备占用空间大，成本高，接口相对复杂，易发生故障，进而影响测试效率。如果利用计算机软件编程技术，开发软件仿真驾驶模块，利用软件模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据，支撑车载功能样机运行，将大大提高测试效率。开发的仿真驾驶模块在一台计算机上运行，占用空间小，成本低，接口调试方便，并且故障率极低，对基于车-车通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占用空间小，成本低，接口调试方便，并且故障率低，测试效率高的基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，以解决上述背景技术中实际设备占用空间大，成本高，接口相对复杂，易发生故障，测试效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层，所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接，所述数据接口层与所述车载功能样机连接；

所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块；

所述DMI仿真模块用于模拟真实DMI的显示与操作；

所述驾驶台仿真模块用于模拟真实列车驾驶台操作；

所述列车状态显示模块用于显示列车运行状态；

所述逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块；