[发明专利]体感摄像头的成像精度的调节方法及调节装置

权利要求书

1.一种体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

S110、获取目标红外场景中的红外散斑图；

S120、基于所述红外散斑图，识别所述红外散斑图的实际清晰度、实际散斑规则度和中心区域实际亮度；

S130、将所述实际清晰度与预设清晰度进行比较，并且，当所述实际清晰度与预设清晰度一致时，转入步骤S140，当所述实际清晰度与预设清晰度不一致时，调节体感摄像头的成像焦距，并重复执行步骤S110至步骤S130，所述实际清晰度为所述红外散斑图的边缘区域的灰度变化率；

S140、将所述实际散斑规则度与预设散斑规则度进行比较，并且，当所述实际散斑规则度与预设散斑规则度相一致时，转入步骤S150，当所述实际散斑规则度与预设散斑规则度不一致时，调节体感摄像头的成像焦距，并重复执行步骤S110至步骤S140，散斑规则度包括散斑的分布和/或散斑的形状；

S150、将所述中心区域实际亮度与预设亮度进行比较，并且，当所述中心区域实际亮度与预设亮度相一致时，完成所述体感摄像头的成像精度的调节；当所述中心区域实际亮度与预设亮度不一致时，调节体感摄像头的成像焦距，并重复执行步骤S110至步骤S150。

2.根据权利要求1所述的体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，所述方法还包括在所述步骤S110之前进行的：

S101、设置光源单元，以向所述目标红外场景发射红外光；其中，所述光源单元包括至少一个光源。

3.根据权利要求2所述的体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，所述光源包括结构光光源。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，

所述步骤S120包括：

基于所述红外散斑图，识别所述红外散斑图的边缘区域的灰度变化率，以所述灰度变化率作为所述实际清晰度；

所述步骤S130包括：

将边缘区域的灰度变化率与预设灰度变化率进行比较，当所述边缘区域的灰度变化率与预设灰度变化率一致时，判定所述实际清晰度与预设清晰度相一致。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，

所述步骤S120包括：

将所述红外散斑图划分为至少一个目标检测区域；

识别各所述目标检测区域内的散斑的分布和/或散斑的形状，以所述目标检测区域内的散斑的分布和/或散斑的形状作为所述实际散斑规则度；

所述步骤S140包括：

将各目标检测区域内的散斑的分布和/或散斑的形状与预设散斑的分布和/或预设散斑的形状进行比较，当各目标检测区域内的散斑的分布和/或散斑的形状与预设散斑的分布和/或预设散斑的形状相一致时，判定所述实际散斑规则度与预设散斑规则度相一致。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的体感摄像头的成像精度的调节方法，其特征在于，

所述步骤S120包括：

提取中心区域内预定范围的红外散斑图；

计算所述中心区域内预定范围的红外散斑图的整体亮度平均值，以所述整体亮度平均值作为所述中心区域实际亮度；

所述步骤S150包括：

将所述整体亮度平均值与预设区域亮度阈值进行比较，当所述整体亮度平均值与预设区域亮度阈值相一致时，判定所述中心区域实际亮度与预设亮度相一致。