[发明专利]肉圆自动化加工设备

权利要求书

1.一种肉圆自动化加工设备，其特征在于：包括机架(1)、固定于所述机架上的搅拌装置(2)、成型装置(11)和输送装置(12)；

所述搅拌装置内设有绞龙(3)，所述搅拌装置的左上端设有与所述搅拌装置连通的第一料斗(4)，所述机架设有与所述绞龙的第一转轴(5)连接的第一电机(6)，所述绞龙与所述第一电机通过第一皮带轮(7)连接，所述搅拌装置的末端设有导料管(8)，所述导料管的正下方设有第二料斗(9)，所述第二料斗的下端延伸部内设有电磁阀(10)，所述电磁阀与PLC控制器(18)电连接，所述电磁阀的正下方设有所述成型装置；

所述成型装置的上端设有第三转轴(11-3)，第二电机(11-1)的第二转轴(11-2)与所述第三转轴通过第二皮带轮(11-4)连接，所述成型装置的下端设有成型筒(13)，所述成型筒为球形且直径为3-8cm，所述成型筒分为左半筒体(13-2)和右半筒体(13-3)，且左、右半筒体的上端通过连接轴(13-1)连接，所述成型筒绕所述连接轴张合，所述成型筒的侧面设有弹性撬棒(14)，所述弹性撬棒包括弹簧(14-1)和撬棒(14-2)，所述弹簧的一端固定在所述成型装置上，所述弹簧的另一端固定在所述撬棒上，所述撬棒向上偏离水平方向的夹角为45度；

所述输送装置设置在所述成型装置的下游，所述输送装置包括第三电机(12-1)和传送带(12-2)，所述第三电机设置在所述机架上，所述第三电机的第四转轴(12-3)与锟轴(12-4)通过所述传送带连接；

所述PLC控制器设于所述机架的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述机架上设有电动气缸(19)，所述电动气缸的伸缩轴(19-1)靠近所述撬棒末端的外侧，所述电动气缸与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机皆为伺服电机，且分别与所述PLC控制器电连接，并通过固定柱固定在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述导料管向下偏离水平方向的夹角为45度。

5.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述传送带向下偏离水平方向的夹角为30度，所述传送带的传送末端设有接料桶(15)。

6.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述机架设有推把(16)和万向轮(17)，所述推把的表面刻有波浪形防滑纹路，所述万向轮的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述机架还设有照明灯(20)，所述照明灯与控制面板(21)电连接。

8.根据权利要求7所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述照明灯为高压钠灯、金卤灯、节能灯、荧光灯和LED灯中的一种。

9.根据权利要求1所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述PLC控制器与所述控制面板电连接，所述控制面上设有若干控制按钮。

10.根据权利要求9所述的肉圆自动化加工设备，其特征在于：所述控制按钮包括用于控制所述照明灯通断的照明按钮(21-1)、用于控制所述PLC控制器电源通断的控制器按钮(21-2)和用于控制总电源通断的电源按钮(21-3)。