[发明专利]自组网络路径构筑系统及节点

权利要求书

1.一种自组网络路径构筑系统，具备：

多个节点中表示1个任意的节点的1个中心节点；以及

多个下一跳节点；

所述自组网络路径构筑系统的特征在于，

所述中心节点生成包含记述着所述中心节点的媒体访问控制地址及地理上的位置信息的数据部的请求封包，并向位于能够与所述中心节点通信的区域的1个以上的下一跳节点发送所述请求封包；

各所述下一跳节点接收所述请求封包，且判断有无成为所述请求封包的发送目的地的请求发送目的地节点，如果判断有所述请求发送目的地节点则在接收到的所述请求封包的所述数据部中追加地记述所述下一跳节点自身的媒体访问控制地址及地理上的位置信息并将已记述的所述请求封包发送到所述请求发送目的地节点，如果判断无所述请求发送目的地节点则判断所述下一跳节点自身为终端节点；

所述终端节点生成包含数据部的应答封包，所述数据部记述着接收到的所述请求封包的所述数据部中记述的全部的所述媒体访问控制地址及全部的所述地理上的位置信息，且所述终端节点向接收到的所述请求封包的发送源即请求发送源节点发送所述应答封包；

除所述终端节点外的各所述下一跳节点进而从所述请求发送目的地节点接收所述应答封包，且向所述请求发送源节点发送接收到的所述应答封包；

所述中心节点进而从1个以上的所述请求发送目的地节点接收所述应答封包，且基于接收到的1个以上的所述应答封包的所述数据部中记述的全部的所述媒体访问控制地址及全部的所述地理上的位置信息来制作路由选择表；

各所述下一跳节点在判断有无所述请求发送目的地节点时，从接收到的所述请求封包的所述数据部读出所述请求发送源节点的地理上的位置信息，并基于所述请求发送源节点的地理上的位置信息及所述下一跳节点自身的地理上的位置信息，判断有无位置位于远离所述请求发送源节点的位置的请求发送目的地节点，此时，利用与将所述请求发送源节点的位置和所述下一跳节点自身的位置连结的线段正交且通过所述下一跳节点自身的所述位置的直线分割所述下一跳节点自身能够通信的区域，判断有无位于经分割的能够通信的所述区域中的不包含所述请求发送源节点的位置的区域的请求发送目的地节点。

2.根据权利要求1所述的自组网络路径构筑系统，其特征在于，各所述下一跳节点在已从多个请求发送源节点接收到所述请求封包的情况下，在任一个接收到的所述请求封包的所述数据部中追加地记述所述下一跳节点自身的媒体访问控制地址及地理上的位置信息并将已记述的所述请求封包发送到所述请求发送目的地节点。

3.根据权利要求2所述的自组网络路径构筑系统，其特征在于，各所述下一跳节点在判断有无所述请求发送目的地节点时，向位于能够与所述下一跳节点自身通信的区域的1个以上的其他的下一跳节点发送招呼封包；

要求追加地记述着作为应答源的其他的下一跳节点的地理上的位置信息的应答封包，作为针对所述招呼封包的应答封包；

从所述1个以上的其他的下一跳节点接收追加地记述着所述其他的下一跳节点的地理上的位置信息的应答封包；

基于追加地记述于接收到的所述应答封包的所述其他的下一跳节点的地理上的位置信息，判断有无所述请求发送目的地节点。