[发明专利]智能机器人移动平台在审
| 申请号： | 201810011522.X | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108214447A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何镜连 | 申请（专利权）人： | 何镜连 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523051 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人 移动平台 连架杆 铰接 撑杆 摄像头 测距装置 圆角台阶 履带式机器人 复合运动 驱动曲柄 驱动装置 行走机构 不接触 计算机 摆动 履带 曲柄 车轮 驱动 | ||
1.智能机器人移动平台，主要包括驱动装置、连架杆、连杆，其特征在于：连架杆（5）的一端铰接在机架上，连架杆（5）的另一端铰接在撑杆（3）的一端上，连杆（7）的一端铰接在撑杆（3）上，连杆（7）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）的一端铰接在连架杆（5）上，连杆（4）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）和连杆（7）铰接在曲柄（6）的同一端上，曲柄（6）的另一端安装在驱动装置上，驱动装置可驱动曲柄（6）旋转，曲柄（6）可通过连杆（4）、连杆（7）带动连架杆（5）摆动和撑杆（3）向上或向下和水平的复合运动，驱动智能机器人移动平台跨越圆角台阶。
2.智能机器人移动平台，主要包括计算机、驱动装置、连架杆、连杆、测距装置，其特征在于：在轮式智能机器人移动平台上安装摄像头、测距装置和计算机，摄像头和测距装置连接计算机；连架杆（5）的一端铰接在机架上，连架杆（5）的另一端铰接在撑杆（3）的一端上，连杆（7）的一端铰接在撑杆（3）上，连杆（7）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）的一端铰接在连架杆（5）上，连杆（4）的另一端铰接在曲柄（6）的一端上，连杆（4）和连杆（7）铰接在曲柄（6）的同一端上，曲柄（6）的另一端安装在驱动装置上，驱动装置可驱动曲柄（6）旋转，曲柄（6）可通过连杆（4）、连杆（7）带动连架杆（5）摆动和撑杆（3）向上或向下和水平的复合运动，驱动智能机器人移动平台跨越圆角台阶。
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