[发明专利]一种连杆机构以及连杆装置

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，包括第一连杆(110)、第二连杆(130)和连接件(150)，所述第一连杆(110)的一端具有第一回转中心(111)，所述第二连杆(130)的一端具有第二回转中心(131)，所述第一回转中心(111)与所述第二回转中心(131)间隔设置，所述第一连杆(110)远离所述第一回转中心(111)的一端与所述连接件(150)的一端铰接，所述第一连杆(110)能够相对于所述连接件(150)滑动，所述第二连杆(130)远离所述第二回转中心(131)的一端与所述连接件(150)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连接件(150)包括第一铰接部(151)、第二铰接部(152)和安装部(153)，所述第一铰接部(151)和所述第二铰接部(152)均与所述安装部(153)连接，所述第一铰接部(151)与所述第一连杆(110)铰接，所述第二铰接部(152)与所述第二连杆(130)铰接。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第一连杆(110)包括第一端部(112)、连接部(113)和第二端部(114)，所述第一端部(112)通过所述连接部(113)与所述第二端部(114)连接，所述第一回转中心(111)设置于所述第一端部(112)上，所述连接部(113)呈弧形设置，所述第二端部(114)与所述第一铰接部(151)铰接。

4.根据权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，所述第二端部(114)上设置有第一铰接柱(115)，所述第一铰接柱(115)垂直于所述连接部(113)所在的平面设置，所述第一铰接柱(115)与所述第一铰接部(151)铰接。

5.根据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于，所述第一铰接部(151)设置有腰型孔(154)，所述第一铰接柱(115)滑动设置于所述腰型孔(154)内。

6.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第二连杆(130)包括第三端部(132)、联结部(133)和第四端部(134)，所述第三端部(132)通过所述联结部(133)与所述第四端部(134)联结，所述第二回转中心(131)设置于所述第三端部(132)上，所述联结部(133)呈弧形设置，所述第四端部(134)与所述第二铰接部(152)铰接。

7.根据权利要求6所述的连杆机构，其特征在于，所述第四端部(134)上设置有第二铰接柱(135)，所述第二铰接柱(135)垂直于所述联结部(133)所在的平面设置，所述第二铰接柱(135)与所述第二铰接部(152)铰接。

8.根据权利要求7所述的连杆机构，其特征在于，所述第二铰接部(152)设置有圆孔(155)，所述第二铰接柱(135)与所述圆孔(155)转动连接。

9.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一连杆(110)的长度大于所述第二连杆(130)的长度。

10.一种连杆装置，其特征在于，包括容置盒(200)和如权利要求1至9任一项所述的连杆机构，所述第一连杆(110)和所述第二连杆(130)均安装于所述容置盒(200)内，且能够伸出或者缩进所述容置盒(200)。