[发明专利]一种洗衣机离合器轮系自动组装装置

权利要求书

1.一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料震动盘（1）、底座夹取翻转栽部（2）、齿轮取料组装部（3）、上盖抓取装配部（4）、旋铆部（5）、铆压搬运部（6）、主体搬运部（7）、自动磨合部（8）、机架（9）、转轴分离结构（10）、底座分离移栽结构（11），上述部件安装于机架（9）上，其特征在于：

机架（9）上设置有至少两个供料振动盘（1），用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部（2），用于将底座从供料振动盘（1）末端的底座分离结构（11）中一个个的分离出来；

所述转轴分离结构（10）用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部（7）将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部（3）；

齿轮取料组装部（3）将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部（7）将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部（4）；

上盖抓取装配部（4）将上盖抓取并组装到产品上；

铆压搬运部（6）动作将产品搬运至旋铆部（5），旋铆部（5）将产品铆合，铆压搬运部（6）动作将产品搬运至自动磨合部（8），产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部（6）将再次动作将产品搬运出自动组装设备。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述底座夹取翻转栽部（2）包括：限位机构（201）、夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）、上下动作气缸（204）、直线轴承（205）、齿轮（206 ）、齿条（207）、翻转驱动气缸（208），所述直线轴承（205）一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有上下动作气缸（204）、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于上下动作气缸（204）的左右侧面，夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）位于上下动作气缸（204）的上方，且夹产品气缸（202）安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸（202）与产品仿形夹具（203）联动连接；翻转驱动气缸（208）位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸（208）的下方为齿条（207）以及齿轮（206），齿条（207）与齿轮（206）相啮合，齿轮（206）内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具（203）联动；限位机构（201）设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述齿轮取料组装部（3）包括：压紧气缸（301）、底座分离移栽结构（11）、转轴定位机构（303）、转轴分离机构（10），机架（8）上架设一安装板，转轴定位机构（303）安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构（11）以及转轴分离机构（308），压紧气缸（301）安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸（301）与压板联动，压板位于转轴定位机构（303）的正上方；转轴分离机构（10）、底座分离移栽结构（11）分别位于转轴定位机构（303）的左右侧面。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述上盖抓取装配部（4）包括：定位气缸（401）、直线轴承（402）、上下动作气缸（403）、左右动作气缸（404）、直线导轨（405）、限位机构（406）、定位治具（407）以及安装板，安装板安装于支架（9）上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；直线导轨（405）安装于安装板上，直线导轨（405）上安装有滑块，滑块与左右动作气缸（404）联动连接，滑块上安装有至少两个直线轴承（402）、上下动作气缸（403），至少两个直线轴承（402）以及上下动作气缸（408）的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具（407），定位治具（407）位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有定位气缸（401），安装板上还安装有至少两个限位机构（406），至少有一个位于直线轴承（402）的端部，确切的说是远离左右动作气缸（404）的一侧。