[发明专利]行驶控制装置、车辆和行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置(12)，该行驶控制装置(12)使车辆(10)在至用户目的地为止的至少一部分道路上自动行驶，其中所述用户目的地由用户通过目的地输入部来输入，

其特征在于，

所述行驶控制装置(12)还进行以下控制：

从周围环境检测部获取周围环境信息，根据与所述用户目的地有关的所述周围环境信息来判定所述用户目的地是否适合停车，在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下使所述车辆(10)在错开所述用户目的地的修正目的地停车。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下，所述行驶控制装置(12)将在与所述用户目的地相同的车道(304a)上比所述用户目的地靠远方侧或者靠近前侧的地点作为所述修正目的地，来使所述车辆(10)停车。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下，所述行驶控制装置(12)将在面向与所述用户目的地相同的地段(320)的车道(312a)上比所述用户目的地靠远方侧或者靠近前侧的地点作为所述修正目的地，来使所述车辆(10)停车。

4.根据权利要求3所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下，所述行驶控制装置(12)使所述车辆在通过所述用户目的地之后进行左转弯或者右转弯，且将在面向与所述用户目的地相同的地段(320)的车道(312a)上比所述用户目的地靠远方侧的地点作为所述修正目的地，来使所述车辆(10)停车。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下，所述行驶控制装置(12)通过告知部来告知所述车辆(10)驶向错开所述用户目的地的所述修正目的地。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为所述用户目的地位于交叉路口(306)内、铁路道口内或者施工区域内或者这些地点中的任一地点周围的情况下，所述行驶控制装置(12)将错开所述交叉路口(306)、所述铁路道口和所述施工区域中的任一地点及其周围的地点作为所述修正目的地，来使所述车辆(10)停车。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，

在判定为在所述用户目的地或者其周围有其他车辆(300)处于停车状态的情况下，所述行驶控制装置(12)使所述车辆(10)在所述其他车辆(300)的前方或者后方停车。

8.一种车辆(10)，其特征在于，

该车辆(10)包括权利要求1～7中任一项所述的行驶控制装置(12)和自动车门(110l)，

在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下，所述行驶控制装置(12)使所述车辆(10)在错开所述用户目的地的所述修正目的地停车，且自动打开所述自动车门(110l)。

9.一种行驶控制方法，其特征在于，

具有目的地受理步骤、信息获取步骤和自动行驶步骤，其中，

所述用户目的地受理步骤是在目的地输入部受理来自用户的用户目的地的步骤；

所述信息获取步骤是从周围环境检测部获取周围环境信息的步骤；

所述自动行驶步骤是行驶控制装置(12)使车辆(10)在至所述用户目的地为止的至少一部分道路上自动行驶的步骤，

在所述自动行驶步骤中，根据与所述用户目的地有关的所述周围环境信息来判定所述用户目的地是否适合停车，在判定为所述用户目的地不适合停车的情况下使所述车辆(10)在错开所述用户目的地的修正目的地停车。