[发明专利]元件安装机、元件供给带盘驱动方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

多个带盘保持架，分别对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持，并在排列方向上并排；及

带盘驱动机构，使保持于从所述多个带盘保持架中选择出的对象带盘保持架的所述元件供给带盘旋转，

所述带盘驱动机构具有：带盘马达；驱动旋转部件，通过所述带盘马达的驱动力而旋转；及传递切换部，在所述多个带盘保持架之间切换成为所述驱动旋转部件的旋转的传递对象的所述带盘保持架，通过所述传递切换部将所述驱动旋转部件的旋转选择性地向保持于所述对象带盘保持架的所述元件供给带盘传递，而使保持于所述对象带盘保持架的所述元件供给带盘旋转，

所述带盘保持架具有从动旋转部件，所述从动旋转部件在与所述驱动旋转部件接触的状态下从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转，所述带盘保持架伴随着所述从动旋转部件的旋转而使所述元件供给带盘旋转，

所述带盘马达和所述驱动旋转部件作为驱动单元而单元化，

所述传递切换部具有使所述驱动单元沿着所述排列方向移动的单元驱动部，通过所述单元驱动部使所述驱动单元移动，从而使所述驱动旋转部件选择性地与所述对象带盘保持架的所述从动旋转部件接触并使所述驱动旋转部件旋转，来使保持于所述对象带盘保持架的所述元件供给带盘旋转。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述驱动旋转部件及所述从动旋转部件是磁辊，所述从动旋转部件通过在所述从动旋转部件与所述驱动旋转部件之间产生的磁力从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述驱动旋转部件及所述从动旋转部件是橡胶辊，所述从动旋转部件通过在所述从动旋转部件与所述驱动旋转部件之间产生的摩擦力从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述传递切换部能够通过沿着与所述排列方向正交的方向对所述驱动旋转部件进行驱动，而在与所述从动旋转部件接触的位置和与所述从动旋转部件分离的位置之间变更所述驱动旋转部件的位置，在使所述驱动旋转部件与所述从动旋转部件分离的状态下，通过所述单元驱动部使所述驱动单元沿着所述排列方向移动。

5.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备带式供料器，所述带式供料器被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带，并向供料方向输送所述带，从而供给元件，

所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转，

所述带盘驱动机构能够执行伴随着所述带式供料器将所述带向所述供料方向输送而向所述正转方向驱动所述元件供给带盘的供料辅助动作。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备控制所述带盘驱动机构的控制部，

所述带式供料器具有供料器马达及向所述供料器马达供给电流的电流源，所述供料器马达向所述带施加与从所述电流源供给的电流值对应的转矩而向所述供料方向驱动所述带，

当所述电流值成为阈值电流值以上时，所述控制部使所述带盘驱动机构执行所述供料辅助动作。

7.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备向使用者通知错误的通知部，

所述控制部在所述供料辅助动作开始后所述电流值未变得小于所述阈值电流值的情况下使所述通知部通知错误。

8.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备带式供料器，所述带式供料器被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带，并向供料方向输送所述带，从而供给元件，

所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转，

所述带盘驱动机构能够执行通过向所述正转方向驱动所述元件供给带盘而从所述元件供给带盘卸下所述带的拼接准备动作。