[发明专利]金属板的形状测量装置、板翘曲矫正装置及连续镀敷处理设备、以及金属板的板翘曲矫正方法

权利要求书

1.一种金属板的形状测量装置，其中，

所述金属板的形状测量装置具备多个距离传感器，所述多个距离传感器包括夹着金属板的输送线路而配置于所述金属板的板厚方向的一侧的一个以上的第一传感器以及配置于另一侧的多个第二传感器，

所述一个以上的第一传感器在所述金属板的板宽方向上设置于该板宽方向上相邻的一对所述第二传感器之间的位置。

2.根据权利要求1所述的金属板的形状测量装置，其特征在于，

所述多个距离传感器中的至少一个构成为能够在所述板宽方向或者所述板厚方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的金属板的形状测量装置，其特征在于，

夹着所述输送线路而位于与所述多个第二传感器相反一侧的所有距离传感器都是在所述板宽方向上设置于从所述第二传感器偏离的位置的所述第一传感器。

4.一种金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，

所述金属板的板翘曲矫正装置具备：

权利要求1至3中任一项所述的形状测量装置；

多个电磁铁，它们用于生成施加于所述金属板的电磁力；以及

控制部，其用于矫正所述金属板的板翘曲，

所述多个距离传感器包括与所述多个电磁铁中的至少一个分别对应地设置的至少一个控制用传感器，

所述控制部构成为：基于所述至少一个控制用传感器的检测结果，控制对所述至少一个电磁铁赋予的电流而调节由该电磁铁施加于所述金属板的电磁力。

5.根据权利要求4所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，

所述多个距离传感器中的至少一个在所述板宽方向上配置于从用于生成施加于所述金属板的电磁力的电磁铁偏离的位置。

6.根据权利要求4或5所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，

所述控制用传感器构成为能够与对应于该控制用传感器的所述电磁铁一起在所述板宽方向或者所述板厚方向上移动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，

所述金属板的板翘曲矫正装置还具备矫正辊，所述矫正辊在所述金属板的搬运方向上设置于比所述多个距离传感器靠上游侧的位置，并用于矫正所述金属板的板翘曲，

所述控制部构成为基于所述多个距离传感器的检测结果来调节所述矫正辊向所述金属板侧的压入量。

8.根据权利要求7所述的金属板的板翘曲矫正装置，其特征在于，

所述金属板的板翘曲矫正装置还具备推定部，所述推定部构成为：基于所述多个距离传感器的检测结果，来推定所述多个电磁铁各自的所述板宽方向的位置处的所述金属板的位置，

所述控制部构成为：基于由所述推定部推定的推定结果，控制对所述多个电磁铁赋予的电流而调节由所述电磁铁施加于所述金属板的电磁力。

9.一种金属板的连续镀敷处理设备，其特征在于，

所述金属板的连续镀敷处理设备具备权利要求4至8中的任一项所述的板翘曲矫正装置。

10.一种金属板的板翘曲矫正方法，其特征在于，

所述金属板的板翘曲矫正方法具备如下步骤：

使用权利要求1至3中任一项所述的形状测量装置来检测金属板的板翘曲量；以及

基于所述多个距离传感器中的至少一个控制用传感器的检测结果，控制对至少一个电磁铁赋予的电流而调节由该电磁铁施加于所述金属板的电磁力。