[发明专利]运算装置

权利要求书

1.一种运算装置，对作业机作业时被保持件保持的引脚元件的脱离位置进行运算，所述作业机具备：保持头，具有对由引脚和主体构成的所述引脚元件进行保持的所述保持件；及移动装置，使所述保持头移动，通过所述移动装置的动作，将被所述保持件保持的所述引脚元件的引脚插入到形成于基板的孔，由此将所述引脚元件安装于所述基板，

所述运算装置基于已经安装于基板的先装元件的尺寸、被所述保持件保持的引脚元件即保持元件的引脚的尺寸和所述保持件的尺寸，运算在所述保持元件的安装作业时所述保持元件的主体不与所述先装元件干涉且能够在所述保持元件的主体与所述基板分离的状态下将引脚插入到所述孔的该保持元件的高度，作为所述保持件保持的保持元件的脱离高度。

2.根据权利要求1所述的运算装置，其中，

所述运算装置基于所述先装元件的尺寸、所述保持元件的引脚的尺寸和所述保持件的尺寸，运算在所述保持元件的安装作业时所述保持元件的主体不与所述先装元件干涉且引脚的前端插入到所述孔的状态的所述保持元件的高度，作为所述保持件保持的保持元件的脱离高度。

3.根据权利要求1或2所述的运算装置，其中，

所述运算装置基于所述先装元件的尺寸、所述保持元件的引脚的尺寸和所述保持件的尺寸，运算在所述保持元件的安装作业时保持所述保持元件的保持件不与所述先装元件干涉且能够将引脚插入到所述孔的该保持元件的高度，作为所述保持件保持的保持元件的脱离高度。

4.根据权利要求3所述的运算装置，其中，

在即使运算出第1保持件保持的保持元件的脱离高度也不能避免所述第1保持件与所述先装元件干涉的情况下，所述运算装置运算第2保持件保持的保持元件的脱离高度。

5.根据权利要求3所述的运算装置，其中，

在即使运算出能够保持所述保持元件的一个以上的保持件各自保持的保持元件的脱离高度也不能避免所述一个以上的保持件各自与所述先装元件干涉的情况下，所述运算装置报告错误。

6.根据权利要求4所述的运算装置，其中，

在即使运算出能够保持所述保持元件的一个以上的保持件各自保持的保持元件的脱离高度也不能避免所述一个以上的保持件各自与所述先装元件干涉的情况下，所述运算装置报告错误。