[发明专利]机床装置

权利要求书

1.一种机床装置，具备：

多个作业机模块，对工件依次进行一系列的加工相关作业；

机器人，在所述多个作业机模块之间进行所述工件的搬运；

个别信息赋予装置，对被搬入于所述多个作业机模块而进行了加工相关作业中的车削加工的所述工件的表面赋予个别信息；

存储装置；及

控制装置，将所述多个作业机模块对由所述个别信息赋予装置赋予了所述个别信息的所述工件进行的加工相关作业的加工履历信息与该个别信息建立关联并存储于所述存储装置，

所述机器人在进行所述工件的搬运的同时在所述机器人与所述多个作业机模块之间进行所述个别信息的收发。

2.根据权利要求1所述的机床装置，其中，

所述个别信息赋予装置对由所述多个作业机模块进行了预定的加工相关作业的所述工件赋予所述个别信息，

所述多个作业机模块对由所述个别信息赋予装置赋予了所述个别信息的所述工件依次进行所述一系列的加工相关作业中的、所述预定的加工相关作业后续的加工相关作业。

3.根据权利要求2所述的机床装置，其中，

所述个别信息赋予装置对所述工件的表面中的、在所述多个作业机模块中在所述预定的加工相关作业后续的加工相关作业中成为加工对象以外的表面赋予所述个别信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床装置，其中，

所述控制装置从所述存储装置向外部输出在所述多个作业机模块中结束了所述一系列的加工相关作业的所述工件的所述个别信息。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的机床装置，其中，

所述机床装置具备读取所述个别信息的读取器，

所述控制装置在从所述多个作业机模块取出的所述工件被再次搬入于该多个作业机模块时执行：

识别处理，通过由所述读取器读取所述工件的所述个别信息来识别该个别信息；

取得处理，从所述存储装置取得与在所述识别处理中识别出的所述个别信息建立了关联的所述加工履历信息；及

决定处理，基于在所述取得处理中取得的所述加工履历信息，将所述多个作业机模块中的某一个作业机模块决定为所述机器人搬运所述工件的搬运目的地。

6.根据权利要求4所述的机床装置，其中，

所述机床装置具备读取所述个别信息的读取器，

所述控制装置在从所述多个作业机模块取出的所述工件被再次搬入于该多个作业机模块时执行：

识别处理，通过由所述读取器读取所述工件的所述个别信息来识别该个别信息；

取得处理，从所述存储装置取得与在所述识别处理中识别出的所述个别信息建立了关联的所述加工履历信息；及

决定处理，基于在所述取得处理中取得的所述加工履历信息，将所述多个作业机模块中的某一个作业机模块决定为所述机器人搬运所述工件的搬运目的地。