[发明专利]元件供应装置和元件供应方法以及元件装配机

权利要求书

1.一种元件供应装置，其是利用元件收纳带将元件供应到元件取出位置的装置，所述元件收纳带包含载带和盖带，所述载带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，所述盖带让宽度方向两端部接合于所述载带来覆盖所述元件收纳部，该元件供应装置的特征在于包括：

料带送出部，以所述盖带作为上表面侧而向所述元件取出位置送出所述元件收纳带；

一对引导壁，对所述料带送出部所送出的所述元件收纳带的下表面与料带送出方向正交的料带宽度方向的两端部亦即下表面两端部分别进行引导，该一对引导壁包含具有呈弯曲形状的倾斜部的引导面，所述倾斜部的所述料带送出方向的最下游端相对于最上游端而位于下方侧；

立起部，配置在所述一对引导壁之间，通过与在所述下表面两端部被所述引导面的所述倾斜部引导的情况下而行进的所述元件收纳带的所述盖带抵接，来进行使所述盖带相对于所述载带向上方立起的立起处理；以及

后处理部，对被所述立起部立起后的所述盖带进行后处理；其中，

所述立起部包含立起诱导部和立起量调整部，

所述立起诱导部具有成为与所述盖带抵接的起点的抵接起点，并且从所述抵接起点起诱导所述载带相对于所述盖带的立起，

所述立起量调整部连接于所述立起诱导部的所述料带送出方向的下游端，并且随着所述元件收纳带的行进而使所述盖带相对于所述载带的立起量连续地增加，

所述后处理部包含上方限制部，该上方限制部相对于所述引导面的所述倾斜部在该倾斜部的上方侧有间隙地相向配置，并且进行如下的第一后处理：在限制被所述立起部立起后的所述盖带向上方的移动的情况下使该盖带向所述元件收纳带的所述料带宽度方向的侧端缘外侧扩展，以使所述元件收纳部敞开，

所述引导面和所述上方限制部之间的间隙以从所述料带送出方向的上游越往下游而越窄的方式被设定。

2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导面的所述倾斜部包含上凸地弯曲的第一弯曲区域和与该第一弯曲区域的所述料带送出方向的下游侧相连而且下凸地弯曲的第二弯曲区域，

所述立起部以所述立起诱导部的所述抵接起点位于所述第一弯曲区域和所述第二弯曲区域的边界线上或该边界线的近傍的方式而被配置。

3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于：

所述立起部以所述立起诱导部的所述抵接起点位于所述一对引导壁之间的中央的方式而被配置，

所述立起量调整部包括一对立起调整片，该一对立起调整片以从其与所述立起诱导部的连接部分起与所述一对引导壁各者接近的方式而从所述料带送出方向的上游朝着下游延伸。

4.根据权利要求3所述的元件供应装置，其特征在于：

所述引导面的所述倾斜部还包含第三弯曲区域，该第三弯曲区域是与所述第二弯曲区域的所述料带送出方向的下游侧相连而且上凸地弯曲的区域，该第三弯曲区域的所述料带送出方向的最下游端相对于所述第一弯曲区域的所述料带送出方向的最上游端而位于下方侧，而且该第三弯曲区域位于与所述元件取出位置在上下方向上相同的高度位置，

所述一对立起调整片在所述料带送出方向上在所述倾斜部的所述第二弯曲区域和所述第三弯曲区域的范围延伸，

所述后处理部的所述上方限制部包括第一上方限制区域和第二上方限制区域，

所述第一上方限制区域与所述倾斜部的所述第二弯曲区域相向，并且从所述料带送出方向的上游朝着下游而向下方侧倾斜地延伸，

所述第二上方限制区域与所述第一上方限制区域的所述料带送出方向的下游侧相连，并且与所述倾斜部的所述第三弯曲区域相向，且沿着所述料带送出方向水平地延伸。

5.根据权利要求4所述的元件供应装置，其特征在于：

所述后处理部还包含侧方限制部，该侧方限制部以从所述一对引导壁的宽度方向外侧与所述元件收纳带的侧端面相向的方式而从所述上方限制部的宽度方向两端部分别向下方延伸设置，

所述侧方限制部进行如下的第二后处理：在限制被所述上方限制部扩展到所述料带宽度方向外侧的所述盖带向侧方的移动的情况下使该盖带向下方侧弯曲。