[发明专利]一种信号传输方法及装置

权利要求书

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

发送端获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，所述Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，所述Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；

所述发送端生成与所述X个第一占空比对应的X个基于欠采样脉冲宽度调制UPWM符号、与所述Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与所述Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；

所述发送端依次发送所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号以及所述Z个UPWM符号；

所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号和所述Z个UPWM符号中的每个UPWM符号，均包括k段第一波形和k段第二波形，所述第一波形为平均占空比为D的PWM波形，所述第二波形为平均占空比为1-D的PWM波形，所述k段第一波形中的每段第一波形之后均与所述k段第二波形中的一段第二波形相邻，k≥1，k为整数，0≤D≤100％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当Y＞0时，所述发送端获取Y个第二占空比，包括：

所述发送端按照所述第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将所述第一数据中的比特划分为Y组，N＝log₂n；

所述发送端根据预设的第一映射规则，将所述Y组比特映射为所述Y个第二占空比，所述第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当Z＞0时，所述发送端获取Z个第三占空比，包括：

所述发送端按照所述第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将所述第二数据中的比特划分为Z组，M＝log₂m；

所述发送端根据预设的第二映射规则，将所述Z组比特映射为所述Z个第三占空比，所述第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波形包含连续的J1个第一子波形，所述J1个第一子波形中的每个第一子波形为一个脉冲波形；

所述J1个第一子波形的占空比为均D；或者，

所述第一波形在任意第一预设时长Ti内包含的J2个第一子波形的平均占空比为D1，D1与D的差值的绝对值小于或者等于第一预设值，J2＜J1。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二波形包含连续的J3个第二子波形，所述J3个第二子波形中的每个第二子波形为一个脉冲波形；

所述J3个第二子波形的占空比为均1-D；或者，

所述第二波形在任意第一预设时长Ti内包含的J4个第二子波形的平均占空比为D2，D2与1-D的差值的绝对值小于或者等于第二预设值，J4＜J3。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个UPWM符号均满足以下四个条件中的至少一个条件：

一、所述每个UPWM符号的时长均为T，T＝1/Fc，Fc表示接收端的帧率；

二、所述k个第一波形的总时长为T/2；

三、所述第一波形和所述第二波形的时长均小于或者等于第二预设时长；

四、所述每段第一波形的时长和与该第一波形相邻的第二波形的时长之间的差值的绝对值小于等于第三预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述X个第一占空比包括p个占空比、L1个最小占空比以及L2个最大占空比，所述最小占空比和所述最大占空比均为预设的，所述最小占空比小于所述p个占空比中的任意一个占空比，所述最大占空比大于所述p个占空比中的任意一个占空比，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。