[发明专利]飞行器

说明书

一种飞行器，其具备：可旋转地支撑第一旋转翼的固定转子；可旋转地支撑第二旋转翼的可动转子；以及通过转动可动转子来切换第二旋转翼的第二旋转面(Pr)相对于第一旋转翼的第一旋转面(Pf)的角度的驱动部。该飞行器的驱动部对以下三种模式进行切换：将第一旋转面(Pf)和第二旋转面(Pr)设为平行的正常移动模式；相对于第一旋转面(Pf)将第二旋转面(Pr)朝向第一旋转翼侧倾斜的高速飞行模式；以及相对于第一旋转面(Pf)将第二旋转面(Pr)比高速飞行模式更向第一旋转翼倾斜的高速行驶模式。

技术领域

本发明涉及一种具备多个旋转翼的飞行器。

背景技术

一直以来，公开有一种被称为无人机的具有多个旋转翼的飞行器。例如，日本专利公报特开2016-222031号中，公开了一种从多个电池组件向马达控制部供电的电动式航空器。

在诸如该电动式航空器的无人航空器中，通过马达的控制电路来控制马达的输出，以实现所期望的航行。例如，在空中静止悬停的状态下，使用安装于机身上的陀螺仪装置检测倾斜，增加机身下降一侧的马达的输出，降低机身上升一侧的马达的输出，由此保持机身的水平状态。此外，在前进时，降低行驶方向的马达的输出，并且增加反向的马达的输出，由此采取向前倾斜的姿势并且产生行驶方向上的推力。

发明内容

然而，在日本专利公报特开2016-222031中公开的电动式航空器中，当向前移动时，需要在行进方向上进行一次倾斜主体的预备动作，存在移动时的响应性差的问题。

本发明的目的在于，提供一种提高移动时的响应性的飞行器。

本发明涉及的飞行器，其特征在于，具备:可旋转地支撑第一旋转翼的固定转子；可旋转地支撑第二旋转翼的可动转子；以及通过转动所述可动转子来切换所述第二旋转翼的所述第二旋转面相对于所述第一旋转翼的所述第一旋转面的角度的驱动部。

本发明可提供一种提高移动时的响应性的飞行器。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的飞行器及控制器的平面示意图。

图2是本发明的实施方式所涉及的飞行器的侧面示意图。

图3是本发明的实施方式所涉及的控制器的电路结构图。

图4是本发明的实施方式所涉及的飞行器的电路结构图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的飞行器的高速飞行模式的侧面示意图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的飞行器的高速行驶模式的侧面示意图。

具体实施方式

以下，就本发明所涉及的实施方式进行说明。图1为飞行器1及控制器2的平面示意图。另外，图2为飞行器1的侧面示意图。本实施方式的飞行器1是一种无人机型的飞行器，该无人机型的飞行器通过控制四枚旋转翼50即第一旋转翼50a、50b以及第二旋转翼50c、50d的转速及旋转面的朝向，可进行前后左右的移动及悬停。在以下的说明中，将飞行器1的固定转子20所在的一侧称为前部，将可动转子30所在的一侧称为后部。此外，将从飞行器1的后方观察到的右侧称为右侧，将与其相对的一侧称为左侧，将飞行器1的旋转翼50所在的一侧称为上侧，将其相对的一侧称为下侧。

飞行器1具备：基板主体10；前方左右两侧的固定转子20a、20b(20)；后方左右两侧的可动转子30c、30d(30)。基板主体10和右侧的固定转子20a通过从基板主体10向右斜前方延伸设置的棒状的前支撑杆41而被连接。基板主体10和左侧的固定转子20b通过从基板主体10向左斜前方延伸设置的棒状的前支撑杆42而被连接。从基板主体10的后侧延伸设置有棒状的后支撑杆43并与后述的连杆机构46大致平行。