[发明专利]元件安装机及安装头

权利要求书

1.一种元件安装机，将元件安装于安装对象物，所述元件安装机的特征在于，

所述元件安装机具备安装头及检测装置，

所述安装头具有：

基部，在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路；

升降机构，使所述基部升降；

吸嘴，配设于所述基部的下方，伴随着该基部的升降而进行升降，并具有通过向所述第一气体通路供给的负压来吸附所述元件的吸嘴部；及

施力部，一边允许所述吸嘴部向所述基部侧被压入，一边向下方对该吸嘴部施力，

所述基部和所述吸嘴中的至少一方具有泄漏孔，所述泄漏孔设置成供气体沿与上下方向垂直的方向流动、且向外部开口，

所述安装头还具有阀，所述阀根据所述吸嘴部的压入量未达到预定量的状态和达到了所述预定量的状态，对所述第二气体通路是否与所述泄漏孔连通进行切换，

所述阀具有：连通用孔，是与所述上下方向垂直地贯通所述阀的贯通孔，在径向上连通所述阀的内外；及缩径部，使通过对所述阀进行缩径而产生的所述阀的外周面侧的空间与所述连通用孔连通，以即使所述阀沿上下移动也能够确保所述泄漏孔与所述连通用孔的连通的方式与所述阀的能够移动的范围相应地在所述上下方向上具有预定的长度，

所述检测装置检测在所述第二气体通路中流动的气体的流量和压力中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述第二气体通路是设置成供气体在所述基部的内部沿上下方向流动的空间。

3.一种安装头，在将元件安装于安装对象物的元件安装机中使用，所述安装头的特征在于，

所述安装头具备：

基部，在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路；

升降机构，使所述基部升降；

吸嘴，配设于所述基部的下方，伴随着该基部的升降而进行升降，并具有通过向所述第一气体通路供给的负压来吸附所述元件的吸嘴部；及

施力部，一边允许所述吸嘴部向所述基部侧被压入，一边向下方对该吸嘴部施力，

所述基部和所述吸嘴中的至少一方具有泄漏孔，所述泄漏孔设置成供气体沿与上下方向垂直的方向流动、且向外部开口，

所述安装头还具有阀，所述阀根据所述吸嘴部的压入量未达到预定量的状态和达到了所述预定量的状态，对所述第二气体通路是否与所述泄漏孔连通进行切换，

所述阀具有：连通用孔，是与所述上下方向垂直地贯通所述阀的贯通孔，在径向上连通所述阀的内外；及缩径部，使通过对所述阀进行缩径而产生的所述阀的外周面侧的空间与所述连通用孔连通，以即使所述阀沿上下移动也能够确保所述泄漏孔与所述连通用孔的连通的方式与所述阀的能够移动的范围相应地在所述上下方向上具有预定的长度。