[发明专利]打击检测方法、打击检测装置及装甲小车

说明书

一种打击检测方法，打击检测方法包括：检测声音，并根据检测到的声音生成音频数据(S101)；通过校验传感器生成校验数据(S102)；对音频数据和校验数据进行处理，并确定物体是否受到一次打击(S103)。一种打击检测装置，以及应用打击检测装置的装甲小车。打击检测方法以及打击检测装置能够降低检测成本，并且适用于运动物体，应用范围广。

技术领域

本发明涉及一种打击检测装置、打击检测方法及一种装甲小车。

背景技术

常见的异常响动检测方法主要是加速度计、应变片或电阻屏方案。就加速度计而言，必须要和物体固定连接，在相同受力下，物体的质量直接影响了加速度的变化程度，此外在物体持续运动的情况下也不适用。而应变片同样不适用于运动物体，且只能作用一个很小的范围，电阻屏可以达到很高的检测精度，但成本较高、易损坏。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种成本低、可以作用于运动物体，并且可以适用于一个较大范围的打击检测方法及打击检测装置，以及同时提供一种应用这种打击检测装置的装甲小车。

一种打击检测方法，其特征在于，所述打击检测方法包括以下步骤：检测声音，并根据检测到的声音生成音频数据；通过校验传感器生成校验数据；对音频数据和校验数据进行处理，并确定物体是否受到一次打击。

一种打击检测装置，包括：麦克风，用于获取音频数据；校验传感器，用于获取校验数据；处理器，所述处理器与所述麦克风和所述校验传感器通信连接，用于处理所述音频数据和所述校验数据，以确定物体是否受到打击。

一种装甲小车，包括：前述打击检测装置，所述装甲小车还包括：主控制器，用于控制所述装甲小车；打击信息处理装置，用于处理装甲小车的受打击信息，所述打击信息处理装置与所述主控制器相连接；装甲外壳，设置于所述装甲小车外部。

本发明的实施方式提供一种打击检测方法，通过检测声音生成音频数据，并通过校验传感器生成校验数据，对声音数据和校验数据进行处理从而确定物体是否受到打击，能够克服现有的检测方式对加速度计或应变片，以及被检测物体的高要求的问题，从而适应更复杂的检测环境。

附图说明

图1是本发明打击检测方法一实施例的步骤示意图；

图2是本发明打击检测方法另一实施例的步骤示意图；

图3是本发明打击检测方法另一实施例的步骤示意图；

图4是本发明打击检测装置一实施例的结构示意图；

图5是本发明装甲小车一实施例的结构示意图；

图6是本发明装甲小车另一实施例的部分结构示意图。

主要元件符号说明

打击检测装置 10

麦克风 101

校验传感器 102

处理器 103

基板 104

装甲小车 20

主控制器 201

打击信息处理装置 202

装甲外壳 203

底盘 211

减震结构 212

显示装置 301

打击次数血量信息 302