[发明专利]电动致动器

说明书

本发明提供一种电动致动器(1)，其串联配置有具有电动马达(7)的驱动部(2)和将驱动部(2)的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部(3)，运动转换机构部(3)具有：螺母(30)，其接受驱动部(2)的旋转运动而旋转；以及丝杠轴(31)，其随着螺母(30)的旋转而进行直线运动，其中，在驱动部(2)与运动转换机构部(3)之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递驱动部(2)的旋转转矩的方式连结的内侧构件(N)和外侧构件(M)，内侧构件(N)间隙配合于外侧构件(M)的内周。外侧构件(M)可以为构成减速器(8)的行星齿轮支架(51)，另外，内侧构件(N)可以由螺母(30)构成。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，在机动车等车辆中，为了该车辆的省力化、低燃料消费量化而使电动化发展，例如开发出利用电动马达的力进行自动变速机、制动器、转向等操作的系统，并投入市场。作为用于这样的用途的所谓的直线运动型的电动致动器，已知有在将马达的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构上使用了滚珠丝杠的电动致动器。

作为在运动转换机构部上采用了滚珠丝杠的直线运动型的电动致动器，存在串联配置有电动马达和滚珠丝杠(沿轴向连续配置)的电动致动器(例如，专利文献1)。根据这样的结构，能够实现结构简单且紧凑的电动致动器。另外，专利文献1的电动致动器还具备配置于电动马达与滚珠丝杠之间的减速器。在设置了减速器的情况下，与不设置减速器的情况相比，能够采用小型的电动马达，因此能够进一步实现紧凑的电动致动器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-156415号公报

发明内容

发明要解决的课题

此外，电动致动器所需的输出等根据操作对象(用途)等而不同。反之，为了确保用于对操作对象进行操作所需的输出等，适当地设定电动马达、滚珠丝杠的规格、以及减速器的必要性、规格等。因此，即使是将电动马达与滚珠丝杠串联配置这样的基本结构相同的电动致动器，也需要准备、持有规格彼此不同的多种多样的型号。此时，如果根据电动致动器所需的输出等专门设计电动致动器的各部分(电动马达、滚珠丝杠使用专用部件)，则制造成本、部件管理成本等增加。

鉴于以上情况，本发明的目的在于，提供容易变更驱动部或运动转换机构部的规格的电动致动器，从而能够以低成本实现该种电动致动器的系列化(多品种展开)。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的而提出的本发明为一种电动致动器，其串联配置有具有电动马达的驱动部和将驱动部的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部，运动转换机构部具有：螺母，其接受驱动部的旋转运动而旋转；以及丝杠轴，其配置于螺母的内周，并随着螺母的旋转而进行直线运动，所述电动致动器的特征在于，在驱动部与运动转换机构部之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递驱动部的旋转转矩的方式连结的内侧构件和外侧构件，内侧构件间隙配合于外侧构件的内周。需要说明的是，此处所提到的“间隙配合”依据ISB0401-1所规定的“间隙配合”的定义。

根据上述的结构，能够在具有电动马达的驱动部与运动转换机构部之间适当地传递旋转转矩。另一方面，在需要变更驱动部或运动转换机构部的规格的情况下，能够容易地将外侧构件与内侧构件在轴向上分离，因此能够容易将驱动部或运动转换机构部变更为规格不同的构件。在该情况下，无需分别针对驱动部及运动转换机构部准备、持有与电动致动器的输出相应的专用品，就能够共用驱动部或运动转换机构部。如上所述，根据本发明，能够容易进行驱动部或运动转换机构部的规格变更，因此能够低成本实现电动致动器的系列化。

上述的内侧构件例如设为以能够与电动马达的输出轴一体旋转的方式设置的联轴器，在该情况下，上述的外侧构件能够设为运动转换机构部的螺母。